[實用新型]一種用于硫化鞋圍條自動貼附的裝置

有效

• 申請號: 201620574576.3
• 申請日: 2016-06-15
• 公開（公告）號: CN206565409U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 蘇惠陽;譚斌;元波;黃天財;李世其;王平江
• 申請（專利權）人: 泉州華中科技大學智能制造研究院
• 主分類號: A43D44/00
• 分類號: A43D44/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

技術領域

本實用新型涉及硫化鞋圍條貼附技術，具體用于硫化鞋上的圍條貼附。

背景技術

硫化鞋的使用量非常大，硫化鞋的圍條粘接在硫化鞋上，起到了加強鞋子強度以及使得外表美觀的作用；

傳統的硫化鞋圍條貼附以人工為主要導向，中間通過相關主要機械設備來提高效率；人工的方式效率低、耗時長、存在安全隱患；

作為現有技術的一個典型，一般的硫化鞋圍條貼附需要在傳輸帶上將煉制好的圍條的切斷，然后工人將切斷后的圍條逐個擺放至碼盤上進行碼垛；

接下來將切斷后的圍條搬運至刷膠裝置，刷膠裝置至少需要兩個人操作，一個復雜將圍條逐個送入機械，一個負責將刷膠后的圍條再一次放置到碼盤上，而且需要保證刷膠面朝上，需要說明的是，現有設備的刷膠裝置刷膠面在下面，刷膠后的圍條需要非常即時的人工翻面碼放；

刷膠完畢后的圍條被送至硫化鞋生產線上的圍條貼附工人身邊，然后人工貼附；人工貼附存在很多缺點，首先，貼附過程較為緩慢，于是人工貼附的工位沿著生產線長度方向設置了多個，這是用來保證每一個硫化鞋都能被可靠的貼附，防止各別操作工效率過低或者臨時狀況的發生，此時下一個操作工即可補充上來；因此最后一個操作工在全員正常加工時是被閑置的；

同時，我們還發現上述過程的碼垛、搬運以及人工配合都導致了效率大大降低。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，公開了一種用于硫化鞋圍條自動貼附的裝置，其能夠高效和自動化的完成硫化鞋的圍條貼附。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案予以實現：

本實用新型公開的一種用于硫化鞋圍條自動貼附的裝置，用于將圍條貼附至硫化鞋上；其包含用于將圍條送至貼附位置的圍條理料組件和用于在貼附位置將圍條貼附至硫化鞋上的圍條貼附機器人；

所述圍條貼附機器人通過設置在手臂上的硫化鞋夾具夾取固定硫化鞋；

所述圍條理料組件包含通過環形盤繞結構儲存有圍條的圍條出料裝置；還包含用于將經由圍條出料裝置輸送來的圍條擠壓在傳輸皮帶上的擠壓輥；擠壓輥的前方設置有用于圍條貼附面刷膠的圍條刷膠裝置；圍條刷膠裝置前方為輸送案板Ⅱ，輸送案板前方為輸送案板Ⅰ，輸送案板Ⅰ位于輸送案板Ⅱ的下方；輸送案板Ⅱ和輸送案板Ⅰ之間設置有用于定長切斷圍條的圍條切斷裝置；所述輸送案板Ⅰ前方設置有圍條貼附輥，所述圍條貼附輥上設置有貼附位置傳感器。

作為上述一種用于硫化鞋圍條自動貼附的裝置的優選實施方式：所述圍條貼附機器人為六關節機器人。

作為上述一種用于硫化鞋圍條自動貼附的裝置的優選實施方式：還包含用于控制器和用于提取識別硫化鞋的貼附軌跡和確定軌跡上的貼附起點的硫化鞋圍條貼附軌跡識別裝置；所述硫化鞋圍條貼附軌跡識別裝置包含所述貼附位置傳感器，還包含CCD相機；所述控制器與圍條貼附機器人連接，所述控制器還與所述硫化鞋圍條貼附軌跡識別裝置連接。

作為上述一種用于硫化鞋圍條自動貼附的裝置的優選實施方式：所述圍條貼附輥外表面采用橡膠包附，所述橡膠的邵氏硬度為60～80之間；所述傳輸皮帶通過皮帶驅動電機驅動循環傳遞；所述傳輸皮帶與圍條在擠壓輥的位置擠壓在一起傳遞，所述傳輸皮帶與圍條在所述圍條切斷裝置的位置分離；切斷后的圍條在輸送案板Ⅰ上與傳輸皮帶一起前進。

作為上述一種用于硫化鞋圍條自動貼附的裝置的優選實施方式：所述傳輸皮帶與圍條在所述圍條切斷裝置的位置通過分離導向輪分離；所述分離導向輪設置在輸送案板Ⅰ與輸送案板Ⅱ之間，且遠離所述圍條前端裝置設置；所述傳輸皮帶經由分離導向輪后延伸至輸送案板Ⅰ表面；所述輸送案板Ⅱ的前端還設置有一個導向輥；所述導向輥下方設置有用于將圍條由傳輸皮帶上分離的切斷導輥。

作為上述一種用于硫化鞋圍條自動貼附的裝置的優選實施方式：所述圍條切斷裝置包含用于分離圍條的切斷導輥，設置在圍條背面的切斷底板以及設置在圍條正面的旋轉切刀；所述旋轉切刀包含旋轉輥和設置旋轉輥圓周面上且用于切斷圍條的切刀；

所述圍條出料裝置與所述擠壓輥之間還設置有導向輥；所述圍條刷膠裝置包含上下平行設置的兩個膠輥，上方膠輥為涂膠輥；所述導向輥、擠壓輥、圍條刷膠裝置、輸送案板Ⅱ、圍條切斷裝置、輸送案板Ⅰ和圍條貼附輥均安裝在安裝板上；所述圍條出料裝置包含用于纏繞圍條的出料盤，所述出料盤組裝在旋轉軸上，旋轉軸兩側轉動安裝在用于支撐旋轉軸的旋轉支架。