[實(shí)用新型]聚類系統(tǒng)和對(duì)應(yīng)的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620481486.X
• 申請(qǐng)日: 2016-05-24
• 公開（公告）號(hào): CN206411692U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: G·斯潘皮納托;A·R·布魯納;V·達(dá)爾托
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 意法半導(dǎo)體股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62;G06T7/207
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所11256
• 代理人: 王茂華

技術(shù)領(lǐng)域

本描述涉及聚類技術(shù)。

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例可以被應(yīng)用于檢索通過(guò)圖像傳感器(圖像捕獲)設(shè)備獲取的場(chǎng)景中的移動(dòng)對(duì)象的簇。

背景技術(shù)

聚類是按照如下方式來(lái)對(duì)(例如圖像)信息的集合分組的任務(wù)：該方式使得同一組(稱為簇)中的信息的條目比其他組中的信息的條目彼此更加類似。

移動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)和跟蹤是是計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用中很普遍且重要的任務(wù)，主要是作為支持其他應(yīng)用的低層級(jí)任務(wù)。

實(shí)現(xiàn)這一步驟的效率扮演著很重要的角色，因?yàn)槠淇赡苊黠@影響執(zhí)行隨后的處理步驟。

雖然該領(lǐng)域已經(jīng)有廣泛的活動(dòng)，但仍然感到需要一種改進(jìn)的聚類技術(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的目的是用于滿足這樣的需求。

本公開一個(gè)方面涉及一種聚類系統(tǒng)，用于從輸入幀的運(yùn)動(dòng)矢量開始聚類由輸入幀的流傳達(dá)的圖像信息，系統(tǒng)包括：聚類裝置，用于將運(yùn)動(dòng)矢量分組成簇集，合并聚類裝置，用于合并來(lái)自簇集(106，108)中的簇，其中系統(tǒng)包括以下中的至少一項(xiàng)：i)濾波器(102')，用于在分組成簇集之前，向運(yùn)動(dòng)矢量施加濾波以去除沒有被包括在之前的簇中的小運(yùn)動(dòng)矢量，ii)時(shí)間聚類裝置，用于通過(guò)如下方式來(lái)使用時(shí)間聚類補(bǔ)充合并聚類，即，從簇集中去除那些沒有在輸入幀的流中的前一幀中的簇并且聯(lián)合當(dāng)前幀的那些涉及在輸入幀的流中的前一幀的相同簇的簇，iii)簇平滑裝置，用于針對(duì)輸入幀的流中的當(dāng)前幀和前一幀計(jì)算同源簇的加權(quán)平均，iv)聚類裝置，被配置用于使用由輸入幀的流中的前一幀的合并聚類(110，112)而產(chǎn)生的矢量(116)、針對(duì)當(dāng)前幀的簇集中的分組補(bǔ)充運(yùn)動(dòng)矢量。

本公開另一方面涉及一種裝置，包括：根據(jù)本公開第一方面的聚類系統(tǒng)，耦合至系統(tǒng)以向系統(tǒng)提供輸入幀(IF)的流的圖像捕獲設(shè)備(C)。

權(quán)利要求是本文中提供的一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例的公開內(nèi)容的組成部分。

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例可以使用相鄰幀之間的運(yùn)動(dòng)矢量(借助于出于這一目的已知的任何過(guò)程而獲得)；從這些運(yùn)動(dòng)矢量開始，根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)可以能夠檢索由圖像傳感器設(shè)備獲取的場(chǎng)景中的移動(dòng)對(duì)象的簇。

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例可以依賴于以下基本想法：將具有類似的空間和運(yùn)動(dòng)信息的矢量看作屬于相同的對(duì)象。

在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，也可以使用時(shí)間信息來(lái)改善性能。

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的典型的應(yīng)用領(lǐng)域可以包括例如用于以下各項(xiàng)的裝置：

-攝像頭監(jiān)視；

-人員/對(duì)象檢測(cè)/識(shí)別；

–CTA(交叉車流警告)；

–人員行為分析(例如防盜、跌落檢測(cè)等)；

–無(wú)人看管行李檢測(cè)。

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例可以提供以下優(yōu)點(diǎn)中的一個(gè)或多個(gè)：

–可以通過(guò)求助于具有低功耗并且沒有附加存儲(chǔ)器要求的簡(jiǎn)單技術(shù)來(lái)提供可靠且低成本的聚類系統(tǒng)；

–提供適合用于與各種用于估計(jì)相鄰幀之間的運(yùn)動(dòng)矢量的過(guò)程一起使用的靈活的解決方案；

-可以采用前一幀聚類和矢量信息以獲得在當(dāng)前幀中的更加魯棒的聚類確定；

可以對(duì)當(dāng)前和之前的相關(guān)簇求平均以針對(duì)用戶維持更“優(yōu)美的”的聚類輸出。

附圖說(shuō)明

現(xiàn)在將參考附圖僅以示例方式來(lái)描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，在附圖中：

圖1是聚類布置的示意性框圖；

圖2是一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的示意性框圖；以及

圖3包括部分a)到g)，圖3是一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的可能操作的示意性表示。

具體實(shí)施方式

在隨后的描述中，說(shuō)明一個(gè)或多個(gè)具體細(xì)節(jié)，旨在提供對(duì)實(shí)施例的示例的深度理解?？梢栽跊]有這些具體細(xì)節(jié)中的一個(gè)或多個(gè)的情況下或者使用其他方法、部件、材料等來(lái)獲得這些實(shí)施例。在其他情況下，沒有對(duì)已知的結(jié)構(gòu)、材料或操作進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明或描述，以免模糊實(shí)施例的某些方面。

本描述的框架中對(duì)“實(shí)施例”或“一個(gè)實(shí)施例”的引用意圖表示關(guān)于該實(shí)施例描述的特定的配置、結(jié)構(gòu)或特性被包括在至少一個(gè)實(shí)施例中。因此，諸如“在實(shí)施例中”或者“在一個(gè)實(shí)施例中”等可以存在于本描述的一個(gè)或多個(gè)位置處的短語(yǔ)不一定指代同一實(shí)施例。另外，可以在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中按照任意適當(dāng)?shù)姆绞浇M合特定的構(gòu)造、結(jié)構(gòu)或特性。

本文中所使用的附圖標(biāo)記僅為了方便而提供，因此沒有限定保護(hù)范圍或?qū)嵤├姆秶?/p>

為了簡(jiǎn)潔，下面的描述中借助于括號(hào)之間的附圖標(biāo)記(例如[X])來(lái)指代某些文檔，并且附圖標(biāo)記表示中出現(xiàn)在本描述的末尾的文檔的列表中的文檔。