[實用新型]一種可橫向伸縮溫室運輸車升降平臺

有效

• 申請號: 201620467534.X
• 申請日: 2016-05-19
• 公開（公告）號: CN206307958U
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 李天華;侯加林;吳彥強
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/14;B66F9/24;B66F7/06;B62D3/12;B60K17/04;B60K17/16
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1.一種可橫向伸縮溫室運輸車升降平臺，其特征在于包括底盤、剪叉式升降機構、可伸縮工作臺、蓄電池、控制盒和操控面板；底盤包括機架、前輪轉向裝置、后輪驅動裝置和底盤滑槽；前輪轉向裝置包括步進電機、齒輪I、齒條、鉸接架、減震彈簧、前輪；步進電機安裝在機架前方；齒輪I安裝在步進電機輸出軸前方，齒輪I與步進電機連接；齒條中部與齒輪I嚙合構成齒輪齒條機構，齒條兩端分別與兩個前輪鉸接；機架下方兩側各設有一個鉸接架；鉸接架呈等腰三角形，鉸接架頂部與前輪鉸接，鉸接架底部兩端通過減震彈簧固定在機架上；步進電機帶動齒輪齒條機構運動從而帶動前輪繞著鉸接架轉動，實現整機轉向；后輪驅動裝置包括U型螺栓、板簧、直流減速電機、齒輪II、齒輪III、殼體、殼體端蓋、行星錐齒輪、半軸錐齒輪、半軸、套管、后輪和定位銷；直流減速電機固定在殼體上；齒輪III、行星錐齒輪、半軸錐齒輪和殼體組成差速器；齒輪II安裝在直流減速電機輸出軸前端，齒輪II與直流減速電機連接；齒輪III與齒輪II嚙合；行星錐齒輪安裝在齒輪III上；機架下方左右兩側對稱設置有半軸錐齒輪、半軸、套管和后輪；半軸錐齒輪安裝在半軸內側上，與半軸通過鍵連接，半軸錐齒輪與行星錐齒輪嚙合；兩根左右對稱安裝在機架后部下方兩側，半軸通過軸承安裝在殼體上；半軸錐齒輪安裝在半軸內側；半軸外側為正六棱柱型，半軸外側一側面上呈一條直線均勻設有半軸定位孔；套管由空心正六棱柱管與定位板組成，定位板焊接在空心正六棱柱管外端面上；定位板固定連接在后輪輪輻上；每個半軸外側可活動的套接在套管內；套管與半軸對應套接的一側面也呈一條直線均勻設有定位孔，用于與半軸通過定位銷可活動連接；改變套管定位孔與半軸定位孔之間的連接位置能調節后輪輪距；板簧頂部固定在機架上，板簧底部通過U型螺栓與殼體的凸臺連接；整機直線行駛時，直流減速電機帶動齒輪II旋轉，通過齒輪II與齒輪III的嚙合將動力傳送至半軸錐齒輪旋轉，半軸轉動時通過套管帶動后輪轉動，從而驅動后輪行走；整機轉彎時，由齒輪III、行星錐齒輪、半軸錐齒輪和殼體組成的差速器起差速作用；底盤滑槽安裝在機架上部后方，外剪叉架可活動的安裝在底盤滑槽中，底盤滑槽為剪叉式升降機構滑移提供軌道；

剪叉式升降機構包括內剪叉架、外剪叉架、升降電動推桿和圓柱滾子軸承；內剪叉架下端鉸接在機架上，內剪叉架中部設有橫梁，上端兩側各安裝有圓柱滾子軸承，圓柱滾子軸承可活動的安裝在可伸縮工作臺滑槽內；內剪叉架上端可沿著可伸縮工作臺滑槽滑動；外剪叉架下端兩側各安裝有圓柱滾子軸承，外剪叉架下部設有橫梁；外剪叉架上端鉸接在可伸縮工作臺底部；圓柱滾子軸承可活動的安裝在底盤滑槽內，外剪叉架可沿著底盤滑槽滑動；內剪叉架與外剪叉架中部鉸接在一起；升降電動推桿下端鉸接在外剪叉架下橫梁上，上端鉸接在內剪叉架中部橫梁上；升降電動推桿伸縮分別帶動內剪叉架和外剪叉架沿著可伸縮工作臺滑槽與底盤滑槽移動，從而調節可伸縮工作臺升降以適應不同高度蔬菜采摘后的運輸作業；

可伸縮工作臺包括中間工作臺、左側伸縮臺、右側伸縮臺、蔬菜筐定位軌、蔬菜筐擋叉、可伸縮工作臺滑槽、伸縮臺滑槽和伸縮電動推桿；中間工作臺底部前端設有外剪叉架鉸接耳，外剪叉架頂部與外剪叉架鉸接耳通過銷軸鉸接；中間工作臺底部沿蔬菜筐運輸方向對稱設有可伸縮工作臺滑槽；可橫向伸縮工作臺通過剪叉式升降機構安裝在溫室運輸車上；中間工作臺底部前后兩端對稱設有伸縮臺滑槽；左側伸縮臺和右側伸縮臺可活動的對稱安裝在中間工作臺底部左右兩側；左側伸縮臺和右側伸縮臺的前后兩端分別可活動的安裝在伸縮臺滑槽中；左側伸縮臺和右側伸縮臺外側中部均設有鉸接耳，兩個鉸接耳分別與伸縮電動推桿頂部鉸接；每個伸縮電動推桿的底端固定在中間工作臺底面；伸縮電動推桿伸縮帶動左側伸縮臺和右側伸縮臺分別沿著伸縮臺滑槽相對或相向移動，以調節左、右兩個伸縮臺之間的間距，以適應不同寬度蔬菜筐運輸需要；中間工作臺、左側伸縮臺和右伸縮臺的前后兩端在橫向上均設有若干定位孔，蔬菜筐定位軌前后兩端分別設有蔬菜筐定位軌安裝孔；兩個蔬菜筐定位軌分別對稱布置于中間工作臺兩側或分別布置于左側伸縮臺和右側伸縮臺上，蔬菜筐定位軌通過所述安裝孔與所述定位孔相配合進行定位；當蔬菜筐寬度較小時，左側伸縮臺和右側伸縮臺縮在中間工作臺下面，將蔬菜筐定位軌對稱布置于中間工作臺兩側；當蔬菜筐寬度較大時，使用伸縮電動推桿推動左側伸縮臺和右側伸縮臺對稱伸出，兩側的蔬菜筐定位軌分別布置在左側伸縮臺和右側伸縮臺上；蔬菜筐放置在兩個蔬菜筐定位軌之間，防止蔬菜筐的橫向移動；所述定位軌與不同所述的定位孔配合可以滿足不同寬度蔬菜筐定位要求；蔬菜筐定位軌上部設有若干蔬菜筐擋叉孔；蔬菜筐擋叉安裝在蔬菜筐擋叉孔內；每四個蔬菜筐擋叉用于固定一個蔬菜筐，用于防止蔬菜筐前后移動；

蓄電池及控制盒安裝在機架下方托架上；操控面板安裝在機架后方；

蓄電池為步進電機、直流減速電機、升降電動推桿、伸縮電動推桿、控制盒、操控面板供電；步進電機驅動器、直流減速電機調節器、升降電動推桿及伸縮電動推桿驅動器安裝在控制盒內，步進電機驅動器、直流減速電機調節器、升降電動推桿和伸縮電動推桿驅動器分別連接步進電機、直流減速電機、升降電動推桿和伸縮電動推桿；操控面板設有步進電機轉向按鈕、直流減速電機調節旋鈕、升降電動推桿升降按鈕以及伸縮電動推桿伸縮按鈕，用于分別控制步進電機、直流減速電機、升降電動推桿和伸縮電動推桿。