[實用新型]發(fā)球機系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620443191.3
• 申請日: 2016-05-16
• 公開（公告）號: CN206214713U
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾紹群
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海市研泰電子科技有限公司
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司44202
• 代理人: 溫旭

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種發(fā)球機系統(tǒng)，尤其是一種聯(lián)機協(xié)同工作式發(fā)球機系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的發(fā)球機控制系統(tǒng)只能單臺獨立工作。無法多臺發(fā)球機協(xié)同工作，分工協(xié)作發(fā)出不同模式的球。單臺發(fā)球機控制系統(tǒng)工作時，無法快速連續(xù)發(fā)不同模式的球。發(fā)球機輪因為慣性、加速時間的原因，很難短時間內(nèi)達到需要的發(fā)球速度。從當(dāng)前出球位置移動到下一出球位置，水平和垂直馬達也需要一定的時間，所以單臺發(fā)球機出球時受時間限制，不能快速出球。單臺發(fā)球機控制系統(tǒng)工作時，因安裝位置限制，出球模式也受到限制，通常單臺發(fā)球機控制系統(tǒng)只能選擇性的打幾種出球模式。單臺發(fā)球機控制系統(tǒng)工作時，連續(xù)出球的時間間隔是固定的，不能任意調(diào)節(jié)每個出球的時間間隔。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種降低成本，集中控制的硬件。

本實用新型提供一種發(fā)球機系統(tǒng)，其特征在于，包括控制終端和與其連接的發(fā)球機模塊，所述發(fā)球機模塊包括至少兩臺發(fā)球機。

進一步地，所述控制終端包括電腦PC端和/或移動終端。

進一步地，還包括位置模塊、顯示模塊、攝像頭模塊，所述控制終端分別與所述發(fā)球機模塊、所述位置模塊、所述顯示模塊以及所述攝像頭模塊相連。

進一步地，所述位置模塊包括至少兩個位置感應(yīng)器。

進一步地，所述顯示模塊包括至少兩個顯示裝置。

進一步地，所述攝像頭模塊包括至少一個攝像頭。

采用本實用新型提供的發(fā)球機系統(tǒng)，可實現(xiàn)連續(xù)發(fā)球或者同時發(fā)球，能任意調(diào)節(jié)每個出球的時間間隔，使用靈活。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示意性示意出本實用新型實施例給出的發(fā)球機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本實用新型。

參照附圖，本實用新型實施例提供一種發(fā)球機系統(tǒng)，包括控制終端、發(fā)球機模塊、位置模塊、顯示模塊、攝像頭模塊，控制終端分別與發(fā)球機模塊、位置模塊、顯示模塊以及攝像頭模塊相連。

控制終端包括電腦PC端和/或移動終端，電腦PC端負責(zé)發(fā)球機控制系統(tǒng)的信息、數(shù)據(jù)的運算、人機交互、顯示處理、軟件程序的執(zhí)行、網(wǎng)絡(luò)上各模塊數(shù)據(jù)交互及移動終端信息交互；移動終端通過WIFI、移動網(wǎng)絡(luò)等數(shù)據(jù)傳輸方式，使用專用移動端APP軟件實現(xiàn)人機交互、移動終端數(shù)據(jù)可發(fā)送到電腦PC端與軟件程序同步或移動終端直接對網(wǎng)絡(luò)上的各模塊進行數(shù)據(jù)交互。

發(fā)球機模塊包括至少兩臺發(fā)球機，發(fā)球機的工作模式、工作參數(shù)、水平位置、垂直位置、發(fā)球間隔等所有設(shè)定數(shù)據(jù)由控制終端控制，發(fā)球機實時反饋數(shù)據(jù)到控制終端。

位置模塊包括至少兩個位置感應(yīng)器，位置感應(yīng)器用于感應(yīng)足球、藍球類進球的位置感應(yīng)，位置感應(yīng)器被設(shè)置于需要檢測的位置處，當(dāng)球進入位置感應(yīng)器的感應(yīng)范圍時，位置感應(yīng)器實時反饋數(shù)據(jù)到電腦PC端和/或移動終端。

顯示模塊包括至少兩個顯示裝置(例如為LED燈帶)，顯示裝置用于提示用戶出球位置、落點位置及該球應(yīng)射入哪個框等信息。

攝像頭模塊包括至少一個攝像頭，攝像頭用于記錄訓(xùn)練的視頻，視頻數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)诫娔XPC端和/或移動終端，電腦PC端和/或移動終端端收到數(shù)據(jù)處理顯示、保存視頻數(shù)據(jù)。

在發(fā)球機系統(tǒng)通電后，控制終端通過網(wǎng)絡(luò)接口或其它通信接口連接到發(fā)球機模塊、位置模塊、顯示模塊、攝像頭模塊。各模塊之間的執(zhí)行動作由控制終端統(tǒng)一調(diào)度控制。各模塊實時反饋當(dāng)前的狀態(tài)信息、發(fā)球信息、位置信息、顯示信息、圖像信息到控制終端。

該發(fā)球機系統(tǒng)通過電腦PC端軟件和/或移動終端控制，在當(dāng)前發(fā)球機出球前，預(yù)先將發(fā)球參數(shù)、速度、位置數(shù)據(jù)傳輸給下一臺發(fā)球機，下一臺發(fā)球機預(yù)先將速度調(diào)節(jié)到設(shè)定速度、預(yù)先轉(zhuǎn)動到設(shè)定的水平、垂直位置。當(dāng)收到出球指令時，立即出球，且每一個出球的時間間隔可以任意調(diào)節(jié)。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。