[發明專利]一種機械下肢

有效

• 申請號: 201610543087.6
• 申請日: 2016-07-11
• 公開（公告）號: CN106002954B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 安亞東
• 申請（專利權）人: 安亞東
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械下肢，包括基本骨架、電機(2)、電機控制電路、傳動裝置、壓力感應裝置、電池，其特征在于：所述基本骨架包括腰部骨架(11)、髖部骨架(12)、大腿骨架(13)、小腿骨架(14)、腳部踏板(15)，所述髖部骨架(12)固定連接在所述腰部骨架(11)側面，所述大腿骨架(13)上端活動連接在所述髖部骨架(12)下端，所述小腿骨架(14)上端活動連接在所述大腿骨架(13)下端，所述腳部踏板(15)活動連接在所述小腿骨架(14)下端，所述電機(2)設置在所述腰部骨架上，所述傳動裝置包括傳動軟軸(31)、離合器(33)、第一減速齒輪組(32)、第二減速齒輪組(34)，所述第一減速齒輪組(32)設置在所述腰部骨架(11)上，其輸入端與所述電機(2)連接，所述離合器(33)、第二減速齒輪組(34)設置在所述髖部骨架(12)上，所述傳動軟軸(31)一端與所述第一減速齒輪組(32)的輸出端活動連接，其另一端與所述離合器(33)的輸入端連接，所述離合器(33)的輸出端與所述第二減速齒輪組(34)的輸入端連接，所述第二減速齒輪組(34)的輸出端與所述小腿骨架(14)活動連接，所述壓力感應裝置控制所述電機控制電路及所述離合器(33)的閉合，所述電池分別與所述電機(2)、電機控制電路連接；所述壓力感應裝置包括液壓囊(41)、液壓管(42)、壓力比較器(43)，所述液壓囊(41)數量為2個，分別設在所述腳部踏板(15)的前端和后端，所述液壓囊(41)分別與相應的液壓管(42)連接，所述壓力比較器(43)為內部設有活塞(44)的空腔，所述空腔兩端分別與所述液壓管(42)密封連接，所述活塞(44)中部設有垂直于 活塞(44)的連桿，所述連桿兩端分別從所述壓力比較器(43)向外伸出，所述連桿的一端設有第一觸點開關(51)，所述電機控制電路上設有與第一觸點開關(51)相配合的第二觸點開關(52)，所述連桿的另一端與所述離合器(33)活動連接。

2.如權利要求1所述的一種機械下肢，其特征在于：所述髖部骨架(12)、大腿骨架(13)、小腿骨架(14)、腳部踏板(15)、離合器(33)、第二減速齒輪組(34)、壓力感應裝置數量為2個，對稱設置在所述腰部骨架(11)兩側。

3.如權利要求1所述的一種機械下肢，其特征在于：所述第二減速齒輪組(34)的傳動比為10比1。

4.如權利要求1所述的一種機械下肢，其特征在于：所述基本骨架上關節處設有用于與人體固定的固定帶。