[實(shí)用新型]智能教具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620365901.5
• 申請(qǐng)日: 2016-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN206421662U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉毅;張強(qiáng);吳越
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津智造星教育科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B19/00
• 分類號(hào): G09B19/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 畢強(qiáng)

1.一種智能教具，其特征在于，包括：軀干部、左行走部件、右行走部件和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

所述左行走部件和所述右行走部件相對(duì)地設(shè)置在所述軀干部上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述軀干部上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述左行走部件和所述右行走部件傳動(dòng)連接，用于帶動(dòng)所述左行走部件和所述右行走部件運(yùn)動(dòng)，以使所述左行走部件和所述右行走部件交替帶動(dòng)所述軀干部移動(dòng)；

所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源和圓周傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述左行走部件和所述右行走部件分別與一個(gè)所述圓周傳動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述動(dòng)力源設(shè)置在所述軀干部上，并與所述圓周傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接；所述軀干部上相對(duì)地設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，所述左行走部件和所述右行走部件均通過一個(gè)所述限位結(jié)構(gòu)滑設(shè)在所述軀干部上；所述限位結(jié)構(gòu)用于使所述左行走部件和所述右行走部件在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)擺動(dòng)；

所述動(dòng)力源為雙輸出軸電機(jī)，所述雙輸出軸電機(jī)的連接在所述軀干部上；所述圓周傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括圓盤，所述圓盤的圓心處設(shè)置有與所述雙輸出軸電機(jī)的輸出軸連接的卡孔，所述圓盤上設(shè)置有與所述左行走部件或者所述右行走部件連接的第一連接孔；所述左行走部件和所述右行走部件上均設(shè)置有與所述第一連接孔相配合的第二連接孔，利用連接件穿設(shè)在所述第一連接孔和所述第二連接孔，以將所述左行走部件與所述圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，或者將所述右行走部件與所述圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能教具，其特征在于，每個(gè)所述限位結(jié)構(gòu)包括第一長(zhǎng)條狀豁口和限位桿；

所述第一長(zhǎng)條狀豁口和所述限位桿均設(shè)置在所述軀干部上，且所述限位桿與所述第一長(zhǎng)條狀豁口的長(zhǎng)度方向垂直；所述左行走部件的上端和所述右行走部件的上端均設(shè)置有第二長(zhǎng)條狀豁口；所述左行走部件的上端和所述右行走部件的上端均分別位于一個(gè)所述第一長(zhǎng)條狀豁口內(nèi)，且所述限位桿滑設(shè)在所述第二長(zhǎng)條狀豁口內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能教具，其特征在于，所述左行走部件和所述右行走部件均包括腿部和腳部；

所述腿部上端與所述限位結(jié)構(gòu)連接，下端與所述腳部連接；在所述腿部的中部與所述圓周傳動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能教具，其特征在于，所述腳部包括主腳板和兩個(gè)輔助腳板，所述主腳板和兩個(gè)所述輔助腳板呈U形；所述腿部與所述主腳板連接；

所述左行走部件的U形開口與所述右行走部件的U形開口相對(duì)，且所述左行走部件的兩個(gè)輔助腳板和所述右行走部件的兩個(gè)輔助腳板交錯(cuò)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能教具，其特征在于，在所述左行走部件中，所述腿部與所述主腳板的連接處至所述主腳板前端點(diǎn)的距離小于其至所述主腳板后端點(diǎn)的距離；

在所述右行走部件中，所述腿部與所述主腳板的連接處至所述主腳板前端點(diǎn)的距離大于其至所述主腳板后端點(diǎn)的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述智能教具，其特征在于，所述軀干部呈平板狀，所述軀干部上設(shè)置有用于安裝所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的安裝豁口；在所述軀干部上，位于所述安裝豁口的兩側(cè)，均設(shè)置有所述第一長(zhǎng)條形豁口；所述限位桿上設(shè)置有插槽，所述軀干部上設(shè)置有用于與所述插槽相配合的定位豁口。