[實用新型]一種碳纖維復合材料自動鋪絲通用鋪放裝置

有效

• 申請號: 201620307247.2
• 申請日: 2016-04-13
• 公開（公告）號: CN205343845U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 李軍利;劉志強;程濤
• 申請（專利權）人: 李軍利
• 主分類號: B29C70/38
• 分類號: B29C70/38
• 代理公司: 北京天平專利商標代理有限公司 11239
• 代理人: 繆友菊

1.一種碳纖維復合材料自動鋪絲通用鋪放裝置，其特征在于：包括絲束鋪絲單元、xyz三軸運動平臺和法蘭盤，所述絲束鋪絲單元通過法蘭盤與xyz三軸運動平臺連接，所述絲束鋪絲單元包含支撐盤，所述支撐盤上安裝有絲束恒溫箱，絲束恒溫箱內設有若干個絲筒組件，絲筒組件繞固定在支撐盤上的絲筒心軸轉動，所述絲束恒溫箱頂部安裝有豎直鋪絲頭旋轉軸，豎直鋪絲頭旋轉軸與豎直伺服電機連接，豎直伺服電機與法蘭盤連接，豎直鋪絲頭旋轉軸一端與水平鋪絲頭旋轉軸連接，水平鋪絲頭旋轉軸與水平伺服電機連接，水平鋪絲頭旋轉軸與絲束恒溫箱固定連接；所述絲筒組件上的絲束穿過位于支撐盤下方的絲束導向裝置后依次進入轉向架、夾緊模塊、重送模塊、剪切模塊后，通過引導絲束的導路溝槽集合成絲帶，通過加熱模組和施壓模塊，絲束被壓緊在工件表面，所述夾緊模塊、重送模塊、剪切模塊均固定在支撐板上，支撐板一端與轉向架連接，另一端與施壓模塊連接。

2.根據權利要求1所述的碳纖維復合材料自動鋪絲通用鋪放裝置，其特征在于：所述加熱模組包括紅外加熱并列多燈管、測溫傳感器、溫度控制器，所述溫度控制器同時與紅外加熱并列多燈管和測溫傳感器連接。

3.根據權利要求1所述的碳纖維復合材料自動鋪絲通用鋪放裝置，其特征在于：所述支撐板上設有若干個冷風噴頭，冷風噴頭與氣流分配閥連接，氣流分配閥通過管道與渦流管連接，渦流管通過管道與壓縮機連接，通過壓縮機壓縮空氣，在渦流管內產生冷空氣，冷空氣通過氣流分配閥進入冷風噴口，對絲束進行冷卻。

4.根據權利要求1所述的碳纖維復合材料自動鋪絲通用鋪放裝置，其特征在于：所述支撐盤上設有若干個張力測力傳感器和位移作動器，所述張力測力傳感器包括繞線輥軸和壓電晶體測力頭，所述位移作動器包括伺服微型直線電機和位移頭，所述位移頭與張力測力傳感器的繞線輥軸相連，位移頭與伺服微型直線電機連接，絲束纏繞在繞線輥軸上，當絲束張力需要自動調整時，伺服微型直線電機的驅動頭移動從而位移頭帶動繞線輥軸移動，調節絲束張力。

5.根據權利要求1所述的碳纖維復合材料自動鋪絲通用鋪放裝置，其特征在于：所述絲筒組件包含絲筒，絲束纏繞在絲筒表面，絲束層與層之間通過塑料薄膜隔開，絲筒套在絲筒心軸上，絲筒通過絲筒驅動電機驅動絲筒轉動放絲，每個絲筒組件旁邊設有剝膜輥軸，絲束間塑料剝膜由剝膜輥軸纏繞收集。

6.根據權利要求1所述的碳纖維復合材料自動鋪絲通用鋪放裝置，其特征在于：所述夾緊模塊包含夾緊輪軸、位于夾緊輪軸上的夾緊下壓輪組和固定在支撐板上的夾緊彎板，所述夾緊彎板與夾緊固定板連接，夾緊固定板上安裝有若干個夾緊氣缸，夾緊氣缸與夾緊壓輪連接，通過夾緊氣缸帶動夾緊壓輪運動從而與夾緊下壓輪組配合壓緊絲束。

7.根據權利要求1所述的碳纖維復合材料自動鋪絲通用鋪放裝置，其特征在于：所述重送模塊包含重送輪軸和固定在支撐板上的重送彎板，所述重送彎板與重送固定板連接，重送固定板上安裝有重送氣缸，重送氣缸與重送輪連接，所述重送輪軸上套有重送滾筒，重送氣缸運動帶動重送輪移動，夾在重送輪和重送滾筒之間的絲束通過重送滾筒帶動移動。

8.根據權利要求1所述的碳纖維復合材料自動鋪絲通用鋪放裝置，其特征在于：所述剪切模塊包含固定在支撐板上的剪切彎板和剪切固定板，剪切固定板上安裝有剪切氣缸，剪切氣缸與剪切刀片連接，剪切刀片下面墊有砧板，絲束在剪切刀片與砧板穿過，在氣缸驅動下剪切刀片下移與砧板配合剪切絲束。

9.根據權利要求1所述的碳纖維復合材料自動鋪絲通用鋪放裝置，其特征在于：所述施壓模塊包括圓柱形施壓滾子和驅動力矩電機，圓柱形施壓滾子安裝在連接板上并通過驅動力矩電機繞連接板轉動，連接板與支撐板連接。

10.根據權利要求1所述的碳纖維復合材料自動鋪絲通用鋪放裝置，其特征在于：所述xyz三軸運動平臺為桁架式機床平臺、臥式機床平臺、橋式機床平臺、六自由度機械手平臺中的一種。