[實用新型]載物跟隨小車

有效

• 申請號: 201620181638.4
• 申請日: 2016-03-09
• 公開（公告）號: CN205384517U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 田君澤
• 申請（專利權）人: 田君澤
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12;G05D1/02;G08C17/02
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 荊向勇

技術領域

本實用新型涉及一種自動運行的載物車，具體涉及一種載物跟隨小車。

背景技術

如今，中小學生課業繁重，每天上下學需要攜帶大量課本教材及文具用品，重量多數超過了中小學生的承受范圍。中小學生年齡小，均處于成長發育階段，如每天背負大量課本教材，不利用學生的身體生長發育。

有的家長為了減輕學生的身體負擔，會選擇拉桿式的書包，其可減輕學生背負書包的負擔，但學生的雙手仍沒有得到完全解放，依舊需要雙手負重拖拉拉桿式書包。

因此，需要一種完全解放身體負重的工具，解決學生負重多的問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種結構簡單、穩固，可自動跟隨人行走，或者通過遙控方式控制行走，并且幫助人負重的載物跟隨小車。

本實用新型采用如下技術方案：

一種載物跟隨小車，包括車體，車體上部設有載物臺，車體底部設有車輪，所述車體上設置有控制模塊、傳感器模塊、動力模塊、電源模塊及顯示器，

控制模塊為控制核心，分別與傳感器模塊、動力模塊、電源模塊以及顯示器通過線路連接；

動力模塊包括電機，車輪連接動力模塊，動力模塊驅動控制車輪的轉向和轉速，動力模塊還連接電源模塊；

為了實現追蹤功能，需要可靠并且測量距離相對遠的距離傳感器，并且一個距離傳感器不足以判斷人的前進、轉彎，因此傳感器模塊包括三個超聲波傳感器，所述三個超聲波傳感器分別為第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器，所述第二傳感器設置方向與車輪運行方向一致，所述第一傳感器、第三傳感器分別設置在第二傳感器兩側，并與第二傳感器成一定角度，

所述傳感器模塊還包括人體傳感器，每個超聲波傳感器均由一個人體傳感器配合，克服小車無法分辨人和周圍事物的缺點，在檢測距離時，增加一個判定條件，減少干擾因素，使跟隨效果更好；

所述顯示器實時顯示三個超聲波傳感器檢測數據以及電機的電壓數據，如果發生故障，方便排除。

所述載物跟隨小車還包括遙控裝置，所述遙控裝置與控制模塊無線連接，使用遙控功能，還可以將重物遙控運送到指定地點而不需要自己搬運。

所述顯示器還實時顯示遙控裝置的狀態，即顯示是否處于受遙控狀態。

在承載不同重量事物時，智能車的跟隨速度會有影響，因此所述載物臺設有電子記重裝置，所述電子記重裝置連接控制模塊，通過芯片設置，控制模塊根據電子記重裝置的數據控制電機的工作電壓，使智能車的速度恒定，能夠和使用者配合到最佳。

優選的，所述第一傳感器、第三傳感器分別與第二傳感器成47.5度角，第一傳感器和第二傳感器前端距離為18.3厘米；第二傳感器和第三傳感器前端距離也為18.3厘米，經過大量試驗，在此結構參數下，跟隨效果最好。

所述第二傳感器的最大檢測范圍設置為70cm。

所述車體上設有蜂鳴報警裝置，小車未及時跟隨時報警。

所述車體及載物臺均為鋁合金板材制成，強度等均優于亞克力板。

所述的載物跟隨小車控制模塊的運行方法，包括：

當第二傳感器檢測到和人的距離小于20cm時，控制模塊控制電機減速，停止然后反轉，車體低速后退；

當第二傳感器檢測到和人的距離大于20cm，小于30cm時，控制模塊控制電機停止轉動，車體保持靜止；

當第二傳感器檢測到和人的距離大于30cm，小于70cm時，控制模塊控制電機正轉，車體前進跟隨；

第一傳感器的檢測距離設置為0cm至30cm，當第一傳感器檢測到有人時，控制模塊控制車體左轉，直到第二傳感器檢測到有人，停止左轉，然后控制模塊根據第二傳感器的檢測信號，控制電機運行；

第三傳感器的檢測距離設置為0cm至30cm，當第三傳感器檢測到有人時，控制模塊控制車體右拐，直到第二傳感器檢測到有人，停止右轉，然后控制模塊根據第二傳感器的檢測信號，控制電機運行；

當第二傳感器范圍內檢測不到人時，第一傳感器和第三傳感器開始啟動；

當第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器均檢測不到人時，車體靜止，發出丟失報警信號。

本實用新型的優點及有益效果為：

本實用新型同時具備了追蹤、載重和遙控的功能，并且能夠在追蹤失效時發出報警提示，結合了這些功能，人們可以將重物放置在小車上，讓小車跟隨自己前行，這樣極大的減輕了出行的負重；使用遙控功能，還可以將重物遙控運送到指定地點而不需要使用者自己搬運。

本實用新型智能控制前進，轉彎，并且采用智能運行方法，保證跟隨效果，防止丟失。