[實用新型]原煙收儲新型機械手有效
| 申請號： | 201620178709.5 | 申請日： | 2016-03-09 |
| 公開（公告）號： | CN205367093U | 公開（公告）日： | 2016-07-06 |
| 發明（設計）人： | 王超平 | 申請（專利權）人： | 河南省恒源實業有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 鄭州金成知識產權事務所(普通合伙) 41121 | 代理人： | 郭增欣 |
| 地址： | 450002*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 原煙收儲 新型 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種原煙收儲新型機械手，包括兩個滑桿，其特征是：兩個所述滑桿的中部設置有定位座，所述定位座上設置有兩個伸縮氣缸，所述定位座的兩側分別設置一個安裝架，兩個所述安裝架的上端均分別套裝在兩個所述滑桿上且能夠沿所述滑桿移動，兩個所述伸縮氣缸的活塞桿分別與兩個所述安裝架一一對應連接，每一所述安裝架內均設置有轉動軸，所述轉動軸上間隔設置有抓手，所述轉動軸與旋轉氣缸的活塞桿連接，所述伸縮氣缸和旋轉氣缸均與控制器連接。
2.根據權利要求1所述的原煙收儲新型機械手，其特征是：所述安裝架上設置有光電傳感器或攝像頭，所述抓手上設置有壓力傳感器，所述光電傳感器或攝像頭、所述壓力傳感器分別與所述控制器連接。
3.根據權利要求1所述的原煙收儲新型機械手，其特征是：每一所述安裝架的內側均設置一個升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿的下端設置有推料板，所述推料板上設置有導桿，所述導桿的上端套裝在導向套中，所述導向套設置在所述安裝架上。
4.根據權利要求1所述的原煙收儲新型機械手，其特征是：每一所述安裝架設置有外殼，所述轉動軸和旋轉氣缸設置在所述外殼內，兩個所述滑桿的兩端分別設置有拉板。
5.根據權利要求1所述的原煙收儲新型機械手，其特征是：兩個所述安裝架內的旋轉氣缸聯動，兩個所述滑桿的端面為圓形、方形或燕尾形，所述定位座與滑桿之間設置有緊固件。
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