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[實用新型]一種導(dǎo)管導(dǎo)絲協(xié)同推送的介入手術(shù)機器人有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201620161474.9 申請日: 2016-03-03
公開(公告)號: CN205459037U 公開(公告)日: 2016-08-17
發(fā)明(設(shè)計)人: 郭書祥;石立偉;高寶豐;包賢強;汪源;彭維禮;秦銘陽;賈斐宇;李光軒;陳乾睿 申請(專利權(quán))人: 北京理工大學(xué)
主分類號: A61B34/30 分類號: A61B34/30;A61G13/10;A61B17/00
代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120 代理人: 仇蕾安;李愛英
地址: 100081 *** 國省代碼: 北京;11
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 導(dǎo)管 協(xié)同 推送 介入 手術(shù) 機器人
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