[實用新型]一種豆干擺列機

有效

• 申請號: 201620147429.8
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN205345444U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 楊明明;鄭志堅;陳耀華
• 申請（專利權）人: 嘉興市意昕自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B35/34
• 分類號: B65B35/34
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種豆干擺列機，用于將豆干擺列進拉伸復膜包裝機。

背景技術

豆干是豆腐干的簡稱，是漢族傳統豆制品之一，是豆腐的再加工制品。現有技術中的豆干包裝時，通常通過人工擺列豆干，并采用相應的包裝機進行包裝，這種擺列的方式的自動化程度較低，豆干無法進行批量擺列，工作效率較低。且上述的豆干很難擺列整齊，因而包裝時容易出現誤差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，工作效率高，自動化程度高的豆干擺列機。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：該豆干擺列機，包括機架、整列裝置、輸送裝置和擺列裝置，整列裝置、輸送裝置和擺列裝置均設置在機架上，輸送裝置包括輸送皮帶和驅動輸送皮帶傳動的驅動裝置，其特征在于：所述擺列裝置包括移行電機、絲桿、移動結構、升降結構和若干取料結構，所述移行電機與絲桿連接，移動結構配合在絲桿上并由移行電機控制其移動，升降結構固定在移動結構上，取料結構配合在升降結構上，移動結構在絲桿的作用在一個取料工位和一個包裝工位之間切換，在取料工位時，移動裝置使取料結構位于輸送皮帶上方，在包裝工位時，移動裝置使取料結構離開輸送皮帶上方的區域。

本實用新型還包括下壓氣缸，所述取料結構包括取料部、下壓部和彈簧，所述彈簧施力于取料部，所述下壓氣缸與下壓部對應。

本實用新型所述整列裝置包括料斗、振蕩器、整列盤、振蕩電機和撥料機構，所述振蕩器與料斗連接并使料斗中的豆干落入到整列盤中，所述振蕩電機與整列盤連接，所述撥料機構位于整列盤上方并包括一個轉輪和固定在轉輪上的若干撥料桿。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：結構簡單，設計合理，工作效率高，自動化程度高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例中的豆干擺列機的結構示意圖。

圖2是圖1中A處的放大示意圖。

圖3是圖1中B處的放大示意圖。

圖4是撥料結構的結構示意圖。

圖5是輸送裝置的結構示意圖。

圖6是圖1中C處的放大示意圖。

圖7是取料結構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

實施例1。

參見圖1至圖7，本實施例的豆干擺列機包括機架1、整列裝置2、輸送裝置3和擺列裝置4。

本實施例中的整列裝置2、輸送裝置3和擺列裝置4均設置在機架1上，輸送裝置3包括輸送皮帶31和驅動輸送皮帶31傳動的驅動裝置32，驅動裝置32驅動輸送皮帶31傳動，從而運送由整列裝置2排列整齊的豆干。本實施例中的驅動裝置32為電機，此為現有技術，因而不再贅述。

本實施例中的擺列裝置4包括移行電機41、絲桿42、移動結構43、升降結構44和若干取料結構45，移行電機41與絲桿42連接，移動結構43配合在絲桿42上并由移行電機41控制其移動，升降結構44固定在移動結構43上，取料結構45配合在升降結構44上并由升降結構44控制升降，移動結構43在絲桿42的作用在一個取料工位和一個包裝工位之間切換，在取料工位時，移動裝置使取料結構45位于輸送皮帶31上方，在包裝工位時，移動裝置使取料結構45離開輸送皮帶31上方的區域。在取料工位時，取料結構45抓取輸送皮帶31上的豆干，然后移動至包裝工位，在升降結構44的控制下，取料結構45向下，并將豆干放入拉伸復膜包裝機。本實施例中的升降結構44也是采用電機與絲桿的配合，實現升降，具體結構不再贅述。

本實施例中還包括下壓氣缸46，取料結構45包括取料部451、下壓部452和彈簧453，彈簧453施力于取料部451，下壓氣缸46與下壓部452對應。本實施例中的取料結構45為陣列排布，即在輸送皮帶31的傳送方向上，取料結構45為成排設置的，下壓氣缸46下壓時，將整排取料結構45下壓并進行取料。下壓時，取料部451克服彈簧453的力而下降，并抓取輸送皮帶31上的豆干，下壓氣缸46回復時，取料部451在彈簧453的作用下回彈上升。