[實用新型]一種主動運動式負壓取樣裝置

有效

• 申請號: 201620140427.6
• 申請日: 2016-02-25
• 公開（公告）號: CN205388536U
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 張義;張廣
• 申請（專利權）人: 上海普朔自動化有限公司
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙) 31258
• 代理人: 何葆芳

技術領域

本實用新型是涉及一種負壓取樣裝置，具體說，是涉及一種主動運動式負壓取樣裝置。

背景技術

在物體抓取方面，形式各種各樣，從簡單的平行、垂直、V型的抓取裝置到復雜的多 關節機械手指，許多人對其進行了大量的研究。傳統的負壓取樣裝置均為固定無擺動機構， 存在很多不足之處，例如：無擺動的固定裝置因取樣位置始終固定，無法自適應需要取樣 物體位置的微小變動，導致負壓建立速度及力度都會大打折扣，致使物體吸取的成功率大 幅下降，同時因機構本身結構的硬度會損傷待取樣物體；另外也有可能會將生產線上產品 擾亂，影響正常的生產。針對上述缺陷問題，本申請人在實用新型專利ZL201210477103.8 中公開了一種擺動式負壓取樣裝置，雖然該專利技術相對于傳統的固定無擺動式負壓取樣 裝置具有一定的優點，但由于此專利技術中的擺動是一種被動式運動，即：取樣臂(也就 是專利中所述的擺動塊3)與被取樣樣品做相對運動，是在樣品流的帶動下產生一定范圍內 的擺動(擺動角度為銳角)，樣品通過運動到與其相向運動的負壓取樣頭的取樣凹槽內時被 吸附實現取樣，這種相對高速運動式的負壓取樣方式，因仍然存在取樣成功率不高的問題， 以致需要與樣品流的接觸時間較長，從而對樣品流的正常運動會造成干擾，容易使被接觸 的樣品發生損傷。

實用新型內容

針對現有技術存在的上述問題，本實用新型的目的是提供一種主動運動式負壓取樣裝 置，以提高取樣成功率，實現對樣品流的高速運動不產生任何干擾及保證絕對無損取樣。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種主動運動式負壓取樣裝置，包括負壓取樣頭、擺動臂、真空管路和固定罩，所述 負壓取樣頭固定連接在擺動臂的下端，所述真空管路通過氣流通道與負壓取樣頭相連通， 其特征在于：在所述固定罩上設置有轉軸和轉軸驅動機構，所述擺動臂套設在轉軸上，通 過轉軸驅動機構驅動轉軸轉動，能使擺動臂實現主動運動。

作為一種實施方案，所述的主動運動式負壓取樣裝置還包括真空轉接頭，所述真空轉 接頭套設在轉軸上，并且在所述真空轉接頭上設有與真空管路相連通的氣流通道a，所述氣 流通道a與設在轉軸上的氣流通道b相連通，所述氣流通道b與設在擺動臂上的氣流通道c 相連通，所述氣流通道c與設在負壓取樣頭上的氣流通道d相連通，所述氣流通道d與設 置在取樣面上的若干氣流通道e均相連通，所述真空管路與外界抽真空裝置相連接。

作為一種實施方案，所述轉軸驅動機構包括電機和一對相互嚙合的錐形齒輪組，并且 其中的一個錐形齒輪套設在轉軸上，另一個錐形齒輪與電機的輸出軸相連接。

作為優選方案，所述電機為步進電機。

作為一種實施方案，所述固定罩包括頂板、左側板和右側板，所述左側板和右側板分 別與頂板相連接，所述轉軸轉動連接在左側板與右側板之間。

作為優選方案，所述轉軸通過滾珠軸承轉動連接在左側板和右側板上。

作為一種實施方案，在所述左側板或右側板上設有電機固定座，所述電機固定座位于 轉軸的上方。

作為優選方案，在所述頂板上設有電氣快插接頭和真空快插接頭。

作為一種實施方案，所述固定罩還包括背板，所述背板的底端位于轉軸上的錐形齒輪 的最高點，以避免影響錐形齒輪組的轉動，并使擺動臂的擺動范圍限位在-90°～+90°。

作為優選方案，在所述固定罩(可以為固定罩的頂板、側板或背板)上還設有與升降 驅動機構相連接的連接件，所述升降驅動機構可以為機械手、液壓驅動機構、氣壓驅動機 構或電機驅動機構等，在此不做特殊限制。

作為一種實施方案，在真空管路上設有負壓檢測傳感器，通過監測真空管路上的負壓 大小，以判斷負壓取樣頭是否取樣成功。

相較于現有技術，本實用新型的有益技術效果在于：

由于本實用新型的擺動臂能主動運動，因而可通過擺動臂帶動負壓取樣頭實現與樣品 流同向、同速運動，從而實現負壓取樣頭在與樣品流處于相對靜止狀態下取樣，不僅可明 顯提高取樣成功率，而且可實現只在取樣瞬間與樣品流相接觸，從而不僅保證了絕對無損 取樣，而且與樣品流的同向運動也絕對不會對樣品流的高速運動產生任何干擾，因此，相 對于現有技術，本實用新型取得了顯著性進步和明顯的工業應用價值。

附圖說明