[實用新型]變形機甲的升降結構

有效

• 申請號: 201620138200.8
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN205345111U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 胡堃;薛方正;周興亞
• 申請（專利權）人: 重慶喜達達機器人有限公司
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028;B25J11/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 孫根

1.一種變形機甲的升降結構，包括兩前腿、兩后腿以及轉筒組件，所述轉筒組件包括外筒和內筒，其中，兩前腿的后端分別與外筒的兩端固定連接，兩后腿的前端分別與內筒的兩端固定連接，前腿和后腿能繞轉筒組件的軸心線轉動，在前腿的前端設有前輪，后腿的后端設有后輪；其特征在于：在外筒上靠近其兩端處分別設有一前腿撐桿，且前腿撐桿與前腿分別位于外筒相對的兩側；兩前腿撐桿的前端與外筒相連，后端分別與一伸縮機構相連；

所述伸縮機構包括蝸桿減速機、絲桿、絲桿套、推桿以及兩拉桿，在前腿撐桿后端的相對兩側設有兩連接板，兩拉桿的下端分別與一連接板轉動連接，上端分別通過一連接桿與蝸桿減速機殼體的兩側相連；所述絲桿和絲桿套配合相連在一起，其中，絲桿套的長度大于絲桿的長度；所述絲桿套的上端與蝸桿減速機的輸出軸固定連接，所述推桿的上端與絲桿固定連接，下端通過連接支架與后腿相連，其中，該推桿與連接支架轉動連接；

兩伸縮機構由一升降電機驅動，所述升降電機的電機軸通過同步傳動軸同時與兩蝸桿減速機相連；通過該升降電機驅動兩伸縮機構能夠改變前腿撐桿和后腿之間的夾角，從而改變前腿和后腿之間的夾角，進而改變機甲的整體高度。

2.根據權利要求1所述的變形機甲的升降結構，其特征在于：在兩拉桿之間還設有兩氣彈簧，兩氣彈簧的上端分別與一連接桿相連，下端與連接支架相連。

3.根據權利要求1所述的變形機甲的升降結構，其特征在于：在外筒和內筒之間設有軸承。