[發(fā)明專利]一種高速開關(guān)閥液壓控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610691769.1
• 申請(qǐng)日: 2016-08-22
• 公開（公告）號(hào): CN107763017A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王小義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王小義
• 主分類號(hào): F15B21/08
• 分類號(hào): F15B21/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種高速開關(guān)閥液壓控制系統(tǒng)，其特征是：所述液壓控制系統(tǒng)由高速開關(guān)閥、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、以及電氣控制和放大部分等幾個(gè)部分組成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，就構(gòu)成了高速開關(guān)閥液壓伺服系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速開關(guān)閥液壓控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)控制信號(hào)由外部控制器給定，同時(shí)，由相應(yīng)的傳感器檢測(cè)系統(tǒng)參數(shù)，經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換以后，與給定的控制信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，輸出脈寬控制信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)過電路上的放大后，用來(lái)驅(qū)動(dòng)高速開關(guān)閥的動(dòng)作，從而使液壓源中的油進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速開關(guān)閥液壓控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)采用了TI公司推出的DSP芯片TMS320F2812 ，TMS320F2812是針對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制功能設(shè)計(jì)的數(shù)字式處理芯片，采用高性能的靜態(tài)CMOS技術(shù)，外部端口控制電壓為3.3V，內(nèi)核控制電壓為1.8V，該供電方式在提高運(yùn)算速度的同時(shí)，降低了功耗，同時(shí)保證了端口電路與其他電路的兼容性。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速開關(guān)閥液壓控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)選擇了模糊自適應(yīng)PID的方法進(jìn)行高速閥液壓伺服控制系統(tǒng)的控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速開關(guān)閥液壓控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)根據(jù)AD轉(zhuǎn)換采集的系統(tǒng)參數(shù)和控制器給定的系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，根據(jù)得到的計(jì)算結(jié)果查找PID模糊控制的規(guī)則表，針對(duì)相應(yīng)的控制要求，根據(jù)相應(yīng)的理論知識(shí)和實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)過整定得到了3個(gè)模糊控制表，分別為比例模糊規(guī)則表、積分模糊規(guī)則表和微分模糊規(guī)則表，根據(jù)參數(shù)計(jì)算結(jié)果，查找PID模糊控制表以后，得到PID參數(shù)，然后利用PID控制方法計(jì)算得到事件管理器中比較寄存器的值控制PWM輸出。