[實用新型]便攜式電動四輪滑板車控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620116866.3
• 申請日: 2016-02-05
• 公開（公告）號: CN205365901U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙翔
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市中科宏達科技有限公司
• 主分類號: B62K5/01
• 分類號: B62K5/01;B62M6/50
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 孫寶蕓

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于滑板車領(lǐng)域，尤其是一種便攜式電動四輪滑板車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

滑板運動極富娛樂性和挑戰(zhàn)性，因此深受年輕人的喜愛。但傳統(tǒng)的滑板車為純機械式結(jié)構(gòu)，僅由單腳不斷的蹬地面產(chǎn)生摩擦力而推動行駛，時間較長時人會感到疲勞，久而久之會對滑板車產(chǎn)生厭倦，最終導(dǎo)致放棄玩耍。

隨著電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，內(nèi)置有電動馬達的電動滑板車應(yīng)運而生，其以電力作為動力。

經(jīng)檢索，發(fā)現(xiàn)一篇與本專利申請的相近似的中國專利公開文獻，名稱為：一種電動滑板車系統(tǒng)，公告號為：CN201280189，該公開文獻公開了的內(nèi)容為：包括電動滑板車本體，所述電動滑板車本體包括滑板車車身，在所述電動滑板車車身中對應(yīng)車輪還安置有剎車部件，用于控制車輪進行剎車，所述剎車部件包括使車輪減速的剎車片，控制所述剎車片的螺桿，驅(qū)動所述螺桿的驅(qū)動電機；以及對所述驅(qū)動電機進行控制的剎車控制電路。

經(jīng)過對比發(fā)現(xiàn)，上述公開文獻存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能單一的問題，與本專利申請在技術(shù)方案上存在較大不同。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、功能齊全的便攜式電動四輪滑板車控制系統(tǒng)。

本實用新型的方案是這樣實現(xiàn)的：

一種便攜式電動四輪滑板車控制系統(tǒng)，包括主控模塊、重量傳感模塊、電機以及電源，所述主控模塊的輸入端通過AD轉(zhuǎn)換模塊連接重量傳感模塊，主控模塊的輸出端通過驅(qū)動模塊連接電機，主控模塊的輸入端通過電源電壓電流檢測模塊連接電源；所述主控模塊的輸出端分別連接照明模塊和液晶顯示屏。

而且、所述主控模塊還連接一藍牙模塊，該藍牙模塊的型號為HC-05的無線藍牙模塊。

而且、所述主控模塊采用STM32單片機。

而且、所述AD轉(zhuǎn)換模塊采用hx71124位ad芯片，雙通道差分輸入。

而且、所述電源采用磷酸鐵鋰電池。

而且、所述液晶顯示屏采用的是段碼液晶顯示屏。

而且、所述驅(qū)動模塊采用高壓高速驅(qū)動器IR2101模塊。

而且、所述電機采用兩個單個功率為150W的直流無刷電機。

而且、所述重量傳感模塊采用的是兩個長34mm、寬34mm、厚7.8mm人體秤稱重高精度傳感器。

而且、本系統(tǒng)包括本體、前輪以及后輪，所述本體的下面前側(cè)安裝由電機驅(qū)動的兩個前輪，本體的下面后側(cè)安裝兩個后輪，兩個后輪為萬向輪，該本體上表面左、右對稱安裝踏板，該踏板前下方安裝重量傳感模塊，所述本體前部安裝液晶顯示屏，該踏板前側(cè)安裝照明模塊。

本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：

1、本系統(tǒng)通過重量傳感器模塊將命令發(fā)送給主控模塊從而實現(xiàn)相應(yīng)的動作，操作簡單、性能穩(wěn)定、靈巧便攜。

2、本系統(tǒng)中的液晶顯示屏顯示四輪滑板車的當(dāng)前速度以及電量時間等信息；藍牙模塊可以實現(xiàn)音樂的播放和數(shù)據(jù)通信功能；照明模塊可以在夜晚照亮使用者腳下的路，并具有轉(zhuǎn)向提示功能，增加了使用者的安全。

3、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計科學(xué)合理、構(gòu)思巧妙、控制靈活方便，既可以作為傳統(tǒng)滑板車玩，既有運動的樂趣，又有舒適的享受。本系統(tǒng)通過啟動馬達使之成為代步工具，可以緩解城市在上下班高峰期或其他特殊時段的交通擁擠情況，是安全便捷的代步工具。

附圖說明

圖1是本實用新型的連接框圖；

圖2是本實用新型的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述。

一種便攜式電動四輪滑板車控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括主控模塊(1)、重量傳感模塊(3)、電機(7)以及電源(8)，所述主控模塊(1)的輸入端通過AD轉(zhuǎn)換模塊(2)連接重量傳感模塊(3)，主控模塊(1)的輸出端通過驅(qū)動模塊(6)連接電機(7)，主控模塊(1)的輸入端通過電源電壓電流檢測模塊(9)連接電源(8)。

本實施例中，所述主控模塊(1)的輸出端分別連接照明模塊(10)和液晶顯示屏(4)，照明模塊(10)提供夜間照明和轉(zhuǎn)向指示功能，液晶顯示屏(4)顯示當(dāng)前速度以及電量、時間等信息。

所述主控模塊(1)還連接一藍牙模塊(5)，該藍牙模塊(5)的型號為HC-05的無線藍牙模塊，其作用是為整個系統(tǒng)提供MP3播放和數(shù)據(jù)通信支持，可以實現(xiàn)音樂的播放和數(shù)據(jù)通信功能，既有運動的樂趣，又有舒適的享受。

所述主控模塊(1)采用STM32單片機作為主控核心芯片，控制簡單，性能穩(wěn)定可靠。