[實(shí)用新型]車座旋轉(zhuǎn)式電動自行車的車座前后移動自平衡裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620113269.5
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN205327235U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉德波;張萍;馬志國;陳幫軍
• 申請（專利權(quán)）人: 黃河科技學(xué)院
• 主分類號: B62J1/02
• 分類號: B62J1/02
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電動自行車，具體涉及一種車座旋轉(zhuǎn)式電動自行車的車座前后移動自平衡裝置。

背景技術(shù)

近些年來,電動自行車已成為我國普通百姓日常出行時的一種不可或缺的交通工具，但由于電動自行車的體積相對較大，轉(zhuǎn)向不夠靈活，因此難以在人流、車流密集或空間狹窄的場合正常騎行。近年來，隨著城市公交系統(tǒng)的不斷完善，有不少人已經(jīng)開始考慮使用這種輕便的電動車用于從家到公交站的短途代步以及在公交系統(tǒng)中的換乘代步。現(xiàn)有市面上有不少自平衡電動車，但現(xiàn)有的自平衡電動車結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，駕乘起來不是很好操作，而且大多只能站立操作，在較長時間駕乘會比較累。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種設(shè)計(jì)簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、易于駕乘的車座旋轉(zhuǎn)式電動自行車的車座前后移動自平衡裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：車座旋轉(zhuǎn)式電動自行車的車座前后移動自平衡裝置，包括車梁，車梁后端設(shè)有后叉，后叉后端水平設(shè)有輪軸，輪軸上轉(zhuǎn)動設(shè)有具有內(nèi)置電機(jī)的驅(qū)動輪，其特征在于：輪軸左右兩端同軸向分別設(shè)有一節(jié)安裝軸，安裝軸的外徑小于輪軸的外徑，每節(jié)安裝軸的外端分別同軸向設(shè)有一節(jié)螺紋軸，安裝軸表面沿軸向方向開設(shè)有兩個關(guān)于安裝軸中心線對稱的平面結(jié)構(gòu)，輪軸、兩節(jié)安裝軸和兩節(jié)螺紋軸采用一根圓鋼機(jī)加工制成，安裝軸上由內(nèi)向外依次套設(shè)有扭矩傳遞塊和軸套，輪軸和軸套上套設(shè)有安裝座，安裝座沿前后方向設(shè)有長方體形狀的穿孔，扭矩傳遞塊位于穿孔內(nèi)，扭矩傳遞塊的內(nèi)圈與安裝軸的平面相適配，扭矩傳遞塊的外邊緣平面與穿孔內(nèi)壁配合，后叉伸入到穿孔內(nèi)并卡在軸套外壁上，螺紋軸上螺紋連接有與軸套外端頂壓配合的緊固螺母；

安裝座底部設(shè)有連接板，連接板下端外側(cè)設(shè)有腳踏板，安裝座上設(shè)有支架，支架上設(shè)有位于驅(qū)動輪上方的旋轉(zhuǎn)式車座組件，旋轉(zhuǎn)式車座組件底部設(shè)有鋰電池，車梁與支架前側(cè)上部之間設(shè)有阻尼支撐機(jī)構(gòu)；

旋轉(zhuǎn)式車座組件包括設(shè)在支架上的固定座和位于固定座上方的活動座，固定座和活動座均為圓柱形結(jié)構(gòu)，固定座上表面設(shè)有下圓環(huán)槽，活動座下表面設(shè)有與下圓環(huán)槽對應(yīng)的上圓環(huán)槽，上圓環(huán)槽和上圓環(huán)槽之間均有設(shè)有一圈滾珠，活動座上設(shè)有坐墊，固定座頂部外圈設(shè)有定位環(huán)，活動座下表面設(shè)有位于定位環(huán)外側(cè)的圓環(huán)板，圓環(huán)板內(nèi)壁與定位環(huán)外壁之間具有間隙，圓環(huán)板下表面通過安裝螺栓設(shè)有限位板，限位板內(nèi)側(cè)上表面與定位環(huán)下端邊沿上下對應(yīng)；

阻尼支撐機(jī)構(gòu)包括下阻尼管、上阻尼管和阻尼桿，下阻尼管下端鉸接在車梁上，上阻尼管上端鉸接在支架前側(cè)，阻尼桿上端插設(shè)在上阻尼管內(nèi)并與上阻尼管同軸固定連接，下阻尼管內(nèi)壁上部設(shè)有限位環(huán)，阻尼桿下端通過限位環(huán)插設(shè)在下阻尼管內(nèi)，阻尼桿下端螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母，阻尼桿上套設(shè)有下彈簧和上彈簧，下彈簧位于限位環(huán)和調(diào)節(jié)螺母之間，上彈簧位于下阻尼管和上阻尼管之間；下阻尼管左右兩側(cè)沿軸向方向均開設(shè)有用于操作調(diào)節(jié)螺母的長孔。

所述活動座與圓環(huán)板為一體結(jié)構(gòu)，固定座與定位環(huán)為一體結(jié)構(gòu)。

采用上述技術(shù)方案，車座旋轉(zhuǎn)式電動自行車還包括以下技術(shù)特征：車梁前端轉(zhuǎn)動連接有前叉，前叉上端設(shè)有車把，前叉下端設(shè)有前輪，軸套外套設(shè)有位于安裝座外側(cè)的主動齒輪，主動齒輪與通過軸向設(shè)置的銷軸與安裝座傳動連接，安裝座上轉(zhuǎn)動設(shè)有從動齒輪，從動齒輪的中心軸轉(zhuǎn)動連接在安裝座上,連接板沿前后方向設(shè)有長槽孔，長槽孔內(nèi)設(shè)有控制器，中心軸內(nèi)端連接有位于長槽孔內(nèi)的角度傳感器，從動齒輪與主動齒輪嚙合；安裝座前側(cè)和后側(cè)分別垂直設(shè)有一個導(dǎo)向管,支架下端在車輪左右兩側(cè)均垂直設(shè)有兩根導(dǎo)向柱,每根導(dǎo)向柱均對應(yīng)插設(shè)在一根導(dǎo)向管內(nèi)，每根導(dǎo)向管上端均設(shè)有擋板，導(dǎo)向柱下端設(shè)有位于導(dǎo)向管下方的限位螺母，導(dǎo)向柱上套設(shè)有上下兩端分別與擋板和導(dǎo)向管頂壓配合的減震彈簧。

車座旋轉(zhuǎn)式電動自行車的車把主要起到控制左右平衡和轉(zhuǎn)向的作用，安裝座通過扭矩傳遞塊和安裝軸連接到一起，安裝軸上對稱銑出相對的兩個平面，緊固螺母通過軸套壓緊扭矩傳遞塊，扭矩傳遞塊將腳踏板和輪軸固定到一起，從而達(dá)到輪軸和腳踏板同步轉(zhuǎn)動的目的，控制器通過螺栓固定到連接板內(nèi)的長槽孔內(nèi)，騎行者坐在車座上，當(dāng)重心前移時，兩腳就會驅(qū)動腳踏板向后移動，通過連接板、安裝座帶動輪軸產(chǎn)生一個角度的偏移，輪軸轉(zhuǎn)動帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪驅(qū)動從動齒輪轉(zhuǎn)動，從動齒輪帶動角度傳感器轉(zhuǎn)動一個角度，角度傳感器將角度信號通過控制器計(jì)算轉(zhuǎn)換成驅(qū)動信號，從而控制內(nèi)置電機(jī)轉(zhuǎn)速增大，驅(qū)動輪高速轉(zhuǎn)動，達(dá)到加速的目的。同理，當(dāng)需要減速時，騎行者的身體向后稍仰即可。