[實用新型]一種彎管管內壁焊接裝置

有效

• 申請號: 201620112181.1
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN205342166U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 閆黃河;周鑫;姜濤;梁麗華;劉晶;李琨;徐明英;田麗芬
• 申請（專利權）人: 北京錦德榮復合材料有限公司
• 主分類號: B23K9/04
• 分類號: B23K9/04
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

技術領域

本實用新型為一種彎管管內壁焊接裝置，屬于彎管焊接技術領域。

背景技術

彎管是采用成套彎曲模具進行彎曲的，分為冷煨與熱推兩種工藝。無論是哪一種機器設備及管道，大部分都用到彎管，主要用以輸油、輸氣、輸液等。

彎管內的焊接目前存在焊接質量偏差大、焊接參數難以控制、各分段的人工焊接水平參差不齊等缺陷，為克服現有技術存在的缺陷，設計一種新型的焊接設備以期滿足相應需求。

發明內容

本實用新型的目的在于提出一種自動彎管內壁堆焊機，該堆焊機是根據多年的耐磨管道生產經驗，并解決現有技術存在諸多缺點的堆焊設備。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為一種彎管管內壁焊接裝置，該裝置包括彎管1、水平旋轉機構2、豎直升降機構3、水平校直機構4、水平旋轉機構驅動電機5、豎直升降機構驅動電機6、機架7、焊絲桶旋轉機構8、耐磨焊絲9、自由行走機構10；

具體而言，水平旋轉機構驅動電機5通過一組減速器與水平旋轉機構2相連，自由行走機構10的底部與水平旋轉機構2相連；水平校直機構4與水平旋轉機構2相平行，自由行走機構10的頂部與水平校直機構4相連。

豎直升降機構3設置水平旋轉機構2的兩端，豎直升降機構3沿豎直方向上支撐水平旋轉機構2。

豎直升降機構驅動電機6通過另外兩組減速器分別與豎直升降機構3相連，通過控制豎直升降機構驅動電機6的轉向實現對豎直升降機構3的升起或下降。

豎直升降機構3、豎直升降機構驅動電機6均安裝在機架7上。

耐磨焊絲9纏繞在焊絲桶旋轉機構8上，焊絲桶旋轉機構8設置在機架7的一側。

彎管1的中間設有焊槍，耐磨焊絲9沿焊絲桶旋轉機構8、水平校直機構4方向與焊槍相連。

所述水平校直機構4內部為外夾式偏心直線導軌，耐磨焊絲9穿過外夾式偏心直線導軌后與焊槍相連。

所述水平旋轉機構驅動電機5、豎直升降機構驅動電機6均由PLC控制。

所述豎直升降機構3與水平旋轉機構2之間為螺紋配合。

該裝置自動化程度高，可遠程無線操作，能夠堆焊不同角度及大口徑彎管，配合耐磨焊絲，所生產耐磨彎管耐磨性能好，焊道成形好，不脫落，產品主要應用于疏浚行業和礦上機械設備等的管道。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構正視圖。

圖2為彎管與耐磨焊絲的結構示意圖。

圖中：1、彎管，2、水平旋轉機構，3、豎直升降機構，4、水平校直機構，5、水平旋轉機構驅動電機，6、豎直升降機構驅動電機，7、機架，8、焊絲桶旋轉機構，9、耐磨焊絲，10、自由行走機構。

具體實施方式

下面結合附圖1-2和具體實施方式，對本實用新型做進一步詳細說明。本焊機設備能在下述環境及條件下穩定地使用：1)安裝位置：室內；2)工作時間：24小時；3)電源：380V±10％，50Hz±1；4)環境溫度：0-50℃設備應遠離劇烈震動、顛簸的場合。

焊接行走部分采用外夾式偏心直線導軌，這樣可以保證焊接的精準度。

導軌優點：外夾式偏心直線導軌采用國際標準6061鋁合金材質，精密模具成型，圓棒心軸為臺灣原裝進口，高周波熱處理鍍鉻心軸，硬度HRC62表面保證不生銹，滑塊本體的滑動單元采用進口軸承及精密加工鋼輪，減少摩擦，高效低噪音順暢運行，滑塊為自動調心設計，任意滑軌，滑塊均可互換使用，減少備件庫存。

行走控制采用伺服系統控制，精度高，運行平穩，控制速度，位置精度0.2mm。行走軌道機構有效行程3000mm。

主機架升降系統采用螺柱傳動系統，變頻控制，可有效調節主工作機高度，以保證焊接平穩性。

旋轉機構由伺服系統控制，精度高，運行平穩，控制速度，位置精度非常準確。

送絲系統，采用110V，6000r/min電機控制，適用長距離送絲，保證送絲通暢，焊接穩定。

焊槍微調機構，調節焊槍高度，保證穩定焊接。

工件安裝平臺尺寸：3500mm*2200*600

機架采用厚壁方管和后壁鋼板拼接組成，可承載8t以內的管道。

控制系統采用臺灣臺達PLC，臺達伺服控制器等，簡潔的畫面(畫面為中英文版本切換)和計算機控制程序，使設備運行更穩定，操作更簡單，故障率更低。觸摸屏可實現設備運行參數的設置與調整。可根據實際情況設置速度、長度、寬度。完善報警信息提示系統，可讓客戶準確掌握了解機器的一切異動，方便使用及維護。傳動采用兩臺伺服系統，這樣可以保證焊接過程的精準度。