[實用新型]一種剎車片的噴涂機器人

有效

• 申請號: 201620111206.6
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN205363919U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 陳瑜;林強;陳碎娒;李幫飛
• 申請（專利權）人: 浙江銘泰汽車零部件有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B05B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于剎車片加工設備技術領域，具體涉及一種剎車片的噴涂機器人。

背景技術

在汽車的剎車系統中，剎車片是最關鍵的安全零件，所有剎車效果的好壞都是剎車片起決定性作用。現有的一種汽車陶瓷剎車片，包括有鋼背，設置在鋼背上的摩擦體。鋼背表面噴有油漆，用于保護鋼背不被腐蝕，延長其使用壽命。

但是，現有的對于鋼背的噴漆方式均為人工噴涂，其生產效率低，生產成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種剎車片的噴涂機器人。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種剎車片的噴涂機器人，包括進行噴涂工作的噴槍、手腕、大臂和小臂，腰部基座底板上方設置有腰部基座，腰部基座內部垂直設置有腰關節回轉軸，其由腰部基座內部的上下單列圓錐滾子軸承支撐，腰關節回轉軸底端設置有圓螺母，圓螺母上方設置有腰部傳動大齒輪，腰部基座上方垂直設置有步進電機，步進電機的輸出軸伸入腰部基座內部，其末端設置有腰部傳動小齒輪，腰部傳動大齒輪與腰部傳動小齒輪嚙合傳動，腰關節回轉軸上方設置有腰部，腰部上方設置有大臂，大臂與腰部之間設置有大臂關節組件，大臂上方設置有小臂，小臂與大臂之間設置有小臂關節組件，小臂后端設置有電機，小臂前端設置有手腕，手腕前端設置有噴槍。

作為本實用新型的優選方案，腰部基座與腰部基座底板通過六角螺釘固定連接，步進電機與腰部基座通過內六角螺釘固定連接。

作為本實用新型的優選方案，腰部傳動小齒輪與步進電機的輸出軸通過平鍵和齒輪端蓋固定連接，腰部傳動大齒輪由其下方的圓螺母固定在腰關節回轉軸上。

作為本實用新型的優選方案，腰部底部的法蘭與腰關節回轉軸頂部的法蘭通過六角螺釘固定連接。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型柔性大，工作范圍大，有效地提高噴涂質量和材料使用率，易于操作和維護，工作安全可靠，具有非常廣闊的應用前景。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種剎車片的噴涂機器人的主視圖；

圖2是本實用新型所述一種剎車片的噴涂機器人的左視圖。

1、電機；2、手腕；3、噴槍；4、小臂；5、大臂；6、腰部；7、單列圓錐滾子軸承；8、步進電機；9、腰部傳動小齒輪；10、圓螺母；11、腰部傳動大齒輪；12、小臂關節組件；13、大臂關節組件；14、腰關節回轉軸；15、腰部基座；16、腰部基座底板。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1-圖2所示，一種剎車片的噴涂機器人，包括進行噴涂工作的噴槍3、手腕2、大臂5和小臂4，腰部基座底板16上方設置有腰部基座15，腰部基座15內部垂直設置有腰關節回轉軸14，其由腰部基座15內部的上下單列圓錐滾子軸承7支撐，腰關節回轉軸14底端設置有圓螺母10，圓螺母10上方設置有腰部傳動大齒輪11，腰部基座15上方垂直設置有步進電機8，步進電機8的輸出軸伸入腰部基座15內部，其末端設置有腰部傳動小齒輪9，腰部傳動大齒輪11與腰部傳動小齒輪9嚙合傳動，腰關節回轉軸14上方設置有腰部6，腰部6上方設置有大臂5，大臂5與腰部6之間設置有大臂關節組件13，大臂5上方設置有小臂4，小臂4與大臂5之間設置有小臂關節組件12，小臂4后端設置有電機1，小臂4前端設置有手腕2，手腕2前端設置有噴槍3。

作為本實用新型的優選方案，腰部基座15與腰部基座底板16通過六角螺釘固定連接，步進電機8與腰部基座15通過內六角螺釘固定連接，腰部傳動小齒輪9與步進電機8的輸出軸通過平鍵和齒輪端蓋固定連接，腰部傳動大齒輪11由其下方的圓螺母10固定在腰關節回轉軸14上，腰部6底部的法蘭與腰關節回轉軸14頂部的法蘭通過六角螺釘固定連接。

上述結構中，噴涂機器人采用多自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動。噴漆機器人的腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。