[實用新型]一種剎車片的噴涂機器人

有效

• 申請號: 201620111206.6
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN205363919U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 陳瑜;林強;陳碎娒;李幫飛
• 申請（專利權）人: 浙江銘泰汽車零部件有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B05B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種剎車片的噴涂機器人，其特征在于：包括進行噴涂工作的噴槍、手腕、大臂和小臂，腰部基座底板上方設置有腰部基座，腰部基座內部垂直設置有腰關節回轉軸，其由腰部基座內部的上下單列圓錐滾子軸承支撐，腰關節回轉軸底端設置有圓螺母，圓螺母上方設置有腰部傳動大齒輪，腰部基座上方垂直設置有步進電機，步進電機的輸出軸伸入腰部基座內部，其末端設置有腰部傳動小齒輪，腰部傳動大齒輪與腰部傳動小齒輪嚙合傳動，腰關節回轉軸上方設置有腰部，腰部上方設置有大臂，大臂與腰部之間設置有大臂關節組件，大臂上方設置有小臂，小臂與大臂之間設置有小臂關節組件，小臂后端設置有電機，小臂前端設置有手腕，手腕前端設置有噴槍。

2.根據權利要求1所述的一種剎車片的噴涂機器人，其特征在于：腰部基座與腰部基座底板通過六角螺釘固定連接，步進電機與腰部基座通過內六角螺釘固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種剎車片的噴涂機器人，其特征在于：腰部傳動小齒輪與步進電機的輸出軸通過平鍵和齒輪端蓋固定連接，腰部傳動大齒輪由其下方的圓螺母固定在腰關節回轉軸上。

4.根據權利要求1所述的一種剎車片的噴涂機器人，其特征在于：腰部底部的法蘭與腰關節回轉軸頂部的法蘭通過六角螺釘固定連接。