[實用新型]智能化密集立體庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620109502.2
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN205345971U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 俞忠文;李剛
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山創(chuàng)通科技有限公司;沈陽萊茵機器人有限公司
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10;B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能化密集立體庫，其特征在于包括配有頂置平行縱向行走軌道的支架和頂置平行縱向行走軌道下方的用于存儲貨物或貨箱的密集式移動貨架及與所述軌道和密集式移動貨架配用的智能三維搬運機器人；智能三維搬運機器人是縱向行走軌道通過縱向行走機構(gòu)配置橫向行走軌道，橫向行走軌道通過橫向行走機構(gòu)向下配置垂直軌道，垂直軌道通過垂直運行機構(gòu)配置用于取放移送貨物或貨箱與所述密集式移動貨架配用的貨叉機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述立體庫，其特征在于所述縱向行走機構(gòu)是橫向軌道架兩端配置與縱向行走軌道配合的軌道輪和驅(qū)動輪或者配置與縱向行走軌道配合的軌道輪和與縱向行走軌道并行齒條配合的驅(qū)動齒輪；橫向軌道架配置的橫向行走軌道通過橫向行走機構(gòu)向下配置垂直軌道。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述立體庫，其特征在于所述橫向行走機構(gòu)是倒U型豎軌道架頂部兩端配置與橫向行走軌道配合的軌道輪和驅(qū)動輪或者配置與橫向行走軌道配合的軌道輪和與橫向行走軌道并行齒條配合的驅(qū)動齒輪；

或者所述橫向行走機構(gòu)是豎軌道頂架通過旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的回轉(zhuǎn)支撐向下配置倒U型豎軌道架，豎軌道頂架兩端配置與橫向行走軌道配合的軌道輪和驅(qū)動輪或者配置與橫向行走軌道配合的軌道輪和與橫向行走軌道并行齒條配合的驅(qū)動齒輪；

倒U型豎軌道架兩側(cè)向下制有一對豎向軌道架，豎向軌道架內(nèi)側(cè)的一對豎向軌道通過垂直運行機構(gòu)配置用于取放移送貨物或貨箱的貨叉機構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述立體庫，其特征在于所述垂直運行機構(gòu)是貨叉機構(gòu)兩側(cè)配置與豎向軌道配用的軌道輪或滑塊，倒U型豎軌道架頂部配置Z方向驅(qū)動電機，Z方向驅(qū)動電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動兩組頂置槽輪，頂置槽輪向下繞出的鋼絲繩下端吊接貨叉機構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述立體庫，其特征在于所述Z方向驅(qū)動電機輸出軸端的主動鏈輪通過鏈條驅(qū)動兩側(cè)從動軸上的從動鏈輪，兩側(cè)從動軸兩端分別固裝所述頂置槽輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述立體庫，其特征在于所述智能三維搬運機器人配有依次配接位于密集式移動貨架一端的堆拆垛機和接輥道輸送線；

多個并列的密集式移動貨架分別配置智能三維搬運機器人、堆拆垛機和輥道輸送線；相鄰輥道輸送線之間配置兩個間隔并列的頂升移載機，最外側(cè)輥道輸送線在兩頂升移載機之間配置RFID條碼識別裝置；智能三維搬運機器人配置的盤點射頻機構(gòu)通過對密集式移動貨架上存儲的貨物或貨箱上的RFID條碼讀取進行盤點。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述立體庫，其特征在于所述RFID條碼識別裝置、輥道輸送線、頂升移載機和堆拆垛機共連PLC控制系統(tǒng)，盤點射頻機構(gòu)和智能三維搬運機器人的動作機構(gòu)共連機器人控制系統(tǒng)，一個或多個并列PLC控制系統(tǒng)和一個或多個并列機器人控制系統(tǒng)共連庫區(qū)控制工控機；

庫區(qū)控制工控機并聯(lián)庫房管理計算機和主控制器；主控制器并聯(lián)各庫區(qū)副控制器，每個庫區(qū)副控制器并聯(lián)各列的電機、傳感器；

或者庫區(qū)控制工控機并聯(lián)庫房管理計算機和主控制器；主控制器并聯(lián)各庫區(qū)副控制器，每個庫區(qū)副控制器并聯(lián)各列的電機、傳感器；庫房管理計算機并聯(lián)電力MIS系統(tǒng)和上級數(shù)據(jù)庫。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述立體庫，其特征在于所述貨叉機構(gòu)包括橫向敞口的橫向管箱，所述管箱內(nèi)有多層分別配置貨物或貨箱夾緊機構(gòu)的橫向貨叉伸縮裝置；所述支架配置平行縱向行走軌道的矩形頂架固裝在多個并列支撐腿上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述立體庫，其特征在于所述夾緊機構(gòu)為氣缸夾緊機構(gòu)或電動夾緊機構(gòu)；所述管箱內(nèi)兩側(cè)立壁上配置多層對軌，每側(cè)對軌通過對軌輪和對軌驅(qū)動輪配置一側(cè)橫向貨叉架或者每側(cè)對軌通過對軌輪和該側(cè)對軌配置的齒條通過驅(qū)動齒輪共同配置一側(cè)橫向貨叉架，每層相對的橫向貨叉架再通過連動的氣缸夾緊機構(gòu)分別配置用于夾緊貨物或貨箱的貨叉。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述立體庫，其特征在于所述貨叉上裝有RFID識讀天線，所述貨物上或貨箱上相應(yīng)位置粘貼有與所述RFID識讀天線配用的RFID電子標簽。