[實用新型]一種自動碼垛系統(tǒng)中用的編組推送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620103639.7
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN205367140U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 項連旺
• 申請（專利權(quán)）人: 石家莊科創(chuàng)食品科技有限公司
• 主分類號: B65G57/10
• 分類號: B65G57/10;B65G57/20
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 王苑祥

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于碼垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動碼垛系統(tǒng)中用的編組推送裝置。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)化程度的不斷深入，機(jī)械化作業(yè)成為了社會發(fā)展的一大趨勢，如今的包裝箱碼垛行業(yè)也大都采用機(jī)械化作業(yè)，并且經(jīng)常需要將包裝箱整整齊齊地碼垛在托盤上，以便于運輸或分發(fā)。一般要在一個托盤上碼5-6層以上的包裝箱，并且在每層中有多個緊貼在一起的包裝箱。目前，包裝箱的碼垛方式主要是通過人工將包裝箱按一定的規(guī)則一層一層的碼在碼垛托盤上，這樣的方式不僅存在著碼垛效率低、勞動強(qiáng)度大的問題，而且還存在著碼垛高度受影響、容易將包裝箱弄破損、容易損壞箱體內(nèi)物品、完全不能滿足自動化輸送物體的要求等問題。為了提高碼垛效率，雖然在一些飲料灌裝行業(yè)也使用了一些簡單的搬運和輸送機(jī)械，但其自動化程度和可靠性還是很低。隨著生產(chǎn)自動化程度的提高，對包裝箱物流輸送、存儲、轉(zhuǎn)運效率、可靠性和自動化程度的要求也越高，因此現(xiàn)有的碼垛方式已難以滿足現(xiàn)實使用的要求。

現(xiàn)有編組推送裝置中推送裝置普遍采用推箱氣缸驅(qū)動，對于比較重的包裝箱，由于推送阻力較大，推送時對推箱氣缸高速運動負(fù)載較大，對推箱氣缸的沖擊有很大影響，其使用壽命較短，維修成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動碼垛系統(tǒng)中用的編組推送裝置，通過對垛層推送機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，其具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、使用壽命長的特點。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種自動碼垛系統(tǒng)中用的編組推送裝置，結(jié)構(gòu)中包括編組支架、設(shè)置在編組支架上并與整理轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對接的編組平臺以及設(shè)置在編組支架上并位于編組平臺上方的垛層推送機(jī)構(gòu)，所述垛層推送機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置在編組支架兩側(cè)并由主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條構(gòu)成的垛層推送中間傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在主動鏈輪之間的同步轉(zhuǎn)軸，與同步轉(zhuǎn)軸連接并設(shè)置在編組支架上的推送電機(jī)以及設(shè)置在鏈條上的垛層推桿。

進(jìn)一步：編組平臺為無動力輸送輥式結(jié)構(gòu)。

主動鏈輪在編組支架上每側(cè)設(shè)置1個、配套的從動鏈輪每側(cè)設(shè)置3個，套裝在主動鏈輪和從動鏈輪上的鏈條形狀呈倒梯形或方形。

在鏈條上設(shè)置的垛層推桿的數(shù)量為1-2個。

采用本實用新型產(chǎn)生的有益效果：本實用新型通過對垛層推送機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，其具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、使用壽命長的的特點，擁有良好的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1是本實用新型與整理轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對接的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中：11是進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)，13是擋料板，14是阻料板，15是推箱機(jī)構(gòu)，151是推箱電機(jī)，152是推箱桿，153是安裝支架，154是鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，21是編組支架，22是編組平臺，231是主動鏈輪，232是從動鏈輪，233是鏈條，234是同步轉(zhuǎn)軸，235是推送電機(jī)，236是垛層推桿。

具體實施方式

參看附圖1，一種自動碼垛系統(tǒng)中用的編組推送裝置，結(jié)構(gòu)中包括編組支架21、設(shè)置在編組支架21上并與整理轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對接的編組平臺22以及設(shè)置在編組支架21上并位于編組平臺22上方的垛層推送機(jī)構(gòu)23，所述垛層推送機(jī)構(gòu)23包括對稱設(shè)置在編組支架21兩側(cè)并由主動鏈輪231、從動鏈輪232和鏈條233構(gòu)成的垛層推送中間傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在主動鏈輪231之間的同步轉(zhuǎn)軸234，與同步轉(zhuǎn)軸234連接并設(shè)置在編組支架21上的推送電機(jī)235以及設(shè)置在鏈條233上的垛層推桿236。

編組平臺22為無動力輸送輥式結(jié)構(gòu)。

主動鏈輪231在編組支架21上每側(cè)設(shè)置1個、配套的從動鏈輪232每側(cè)設(shè)置3個，套裝在主動鏈輪231和從動鏈輪232上的鏈條233形狀呈倒梯形或方形。

在鏈條233上設(shè)置的垛層推桿236的數(shù)量為1-2個。

參看附圖1，整理轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)11、設(shè)置在進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)11上并用于包裝箱轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、借助擋料氣缸設(shè)置在進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)11上具有豎直向位移自由度的擋料板13以及設(shè)置在進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)11末端的阻料板14和配套的推箱機(jī)構(gòu)15，所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)11為輸送輥式傳送機(jī)構(gòu)。推箱機(jī)構(gòu)15包括設(shè)置在進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)11末端的輸送界面下方的推箱電機(jī)151、借助推箱中間傳動機(jī)構(gòu)與推箱電機(jī)151連接且運動方向與進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)11進(jìn)料方向垂直的推箱桿152，所述推箱中間傳動機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置在進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)11末端的輸送界面下方的安裝支架153、分別對稱設(shè)置在安裝支架153上的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)154，所述鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)154的主鏈輪借助同步軸與推箱電機(jī)151連接，所述推箱桿152借助穿過進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)11中輸送輥之間縫隙的支撐桿155設(shè)置在鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)154的鏈條上。

在具體實施時，在編組平臺22上編組的包裝箱達(dá)到規(guī)定的數(shù)量形成垛層時，這時推送電機(jī)235帶動同步轉(zhuǎn)軸234旋轉(zhuǎn)，帶動主動鏈輪231旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動鏈條233繞主動鏈輪231和從動鏈輪232進(jìn)行環(huán)向運動，進(jìn)而使設(shè)置在鏈條233上的垛層推桿236從垛層上方順時針運動到編組平臺22進(jìn)料端，并推動包裝箱垛層從編組平臺22進(jìn)入碼垛機(jī)構(gòu)上后，垛層推桿236繼續(xù)運動到包裝箱垛層上方等待下一次將包裝箱垛層推送到碼垛機(jī)構(gòu)上。這種垛層推送機(jī)構(gòu)23具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、使用壽命長的特點。