[實用新型]一種用于柴油機加工的多功能氣壓機械手

有效

• 申請號: 201620099196.9
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN205325697U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 陳科宇
• 申請（專利權）人: 重慶達瑞森通實業有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及一種用于柴油機加工的多功能氣壓機械 手。

背景技術

機械工業是國民的裝備部，是為國民經濟提供裝備和為人民生活提供耐用消費品的產 業。不論是傳統產業，還是新興產業，都離不開各種各樣的機械裝備，機械工業所提供裝 備的性能、質量和成本，對國民經濟各部門技術進步和經濟效益有很大的和直接的影響。 機械工業的規模和技術水平是衡量國家經濟實力和科學技術水平的重要標志。因此，世界 各國都把發展機械工業作為發展本國經濟的戰略重點之一。

工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業 機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性 能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各 種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程 中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內，迅 速發殿起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與 機械化和自動化的有機結合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復 工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已 受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠保證結構強度，操作便捷，具有多自由度的用于 柴油機加工的多功能氣壓機械手。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種用于柴油機加工的多功能氣壓機械手，包括第一螺釘、第一擋圈、機械手部件、 第二擋圈、第二螺釘、手柄、螺母、第三螺釘、底座、螺桿、第四螺釘以及第三擋圈，底 座上部兩側位置連接螺母，螺母通過螺紋連接螺桿，螺桿下端部連接第三擋圈，螺桿上部 為連接柱，連接柱端部連接第一擋圈，連接柱上連接機械手部件，連接柱通過固定件連接 手柄，手柄端部連接第二擋圈。

作為上述技術的進一步改進，所述底座上部兩側位置通過第三螺釘連接螺母。

作為上述技術的進一步改進，所述連接柱端部通過第一螺釘連接第一擋圈。

作為上述技術的進一步改進，所述螺桿下端部通過第四螺釘連接第三擋圈。

作為上述技術的進一步改進，所述手柄端部通過第二螺釘連接第二擋圈。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：底座上部兩側位置通過第三螺釘連接螺 母，連接性能可靠，能夠保證結構強度，螺母和螺桿之間能夠通過旋動進行上下運動，通 過第三擋圈能夠防止螺桿上部件進行上下竄動，通過第一擋圈能夠對機械手部件進行有效 固定，防止機械手部件在工作過程中發生竄動現象，手柄和連接柱活動連接，通過轉動手 柄能夠帶動連接柱進行上下運動，從而達到調節機械手部件高度的作用，便于機械手部件 進行工作。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為底座和螺母連接處的局部放大圖。

圖3為螺母和螺桿連接處的局部放大圖。

圖中：第一螺釘1、第一擋圈2、機械手部件3、第二擋圈4、第二螺釘5、手柄6、螺母 7、第三螺釘8、底座9、螺桿10、第四螺釘11、第三擋圈12。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

一種用于柴油機加工的多功能氣壓機械手，包括第一螺釘1、第一擋圈2、機械手部 件3、第二擋圈4、第二螺釘5、手柄6、螺母7、第三螺釘8、底座9、螺桿10、第四螺 釘11以及第三擋圈12，底座9上部兩側位置通過第三螺釘8連接螺母7，連接性能可靠， 能夠保證結構強度，螺母7通過螺紋連接螺桿10，螺母7和螺桿10之間能夠通過旋動進 行上下運動，螺桿10下端部通過第四螺釘11連接第三擋圈12，通過第三擋圈12能夠防 止螺桿10上部件進行上下竄動，螺桿10上部為連接柱，連接柱端部通過第一螺釘1連接 第一擋圈2，連接柱上連接機械手部件3，通過第一擋圈2能夠對機械手部件3進行有效 固定，防止機械手部件3在工作過程中發生竄動現象，連接柱通過固定件連接手柄6，手 柄6端部通過第二螺釘5連接第二擋圈4。