[實用新型]手套輸送擺放裝置

有效

• 申請號: 201620089933.7
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN205366201U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 曹玉國
• 申請（專利權）人: 淄博百泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/56;B65B35/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于PVC、丁腈、乳膠手套的包裝設備領域，具體涉及一種手套的輸送、擺放和疊摞的自動化設備。

背景技術

現階段塑膠手套生產線主要包括PVC、丁腈、乳膠手套等類型。手套生產流水線有雙排（俗稱單手模線）或四排手摸（俗稱雙手模線）連續運行生產，運行速度為120-160支/分。

手套生產過程要經過循環手模浸沾、手套烘干成型、手套半脫模、手套摘取包裝等幾道工序。手套在流水線上經過半脫模工序后，脫下的腕部會長短不一，這樣半脫模手套進入摘取包裝工序后，即便是同時摘取的手套，其在傳送帶上的排布也會前后不一致，除非介入人力手動調整，否則勢必影響到下一步的包裝質量。

現在傳統手套摘取設備摘取手套后，無法自動調整手套在傳送帶上的前后位置，手套排布不整齊，而且碼放包裝效率低。此外，在傳統技術中，將手套從傳送帶上拿起并碼放進入疊摞或包裝工序，多采用氣動抓取機構完成，氣動元件動作頻率高易損壞，需要經常停機檢修，維護費用高。

并且，申請人于2015年申請了一項專利號為201510391684.7、專利名稱為“手套正反碼沓運輸撈取裝置及其生產工藝”的發明專利，其中所述的手套暫存部分即為手套疊摞碼放裝置。手套暫存部分包括至少一個暫存組，每個暫存組包括兩個以上縱向設置的過渡盒倉，過渡盒倉的上端敞口，過渡盒倉的下方設置能夠自動開合的倉門。疊摞碼放作業時，過渡盒倉中手套數量到達預設的數量時，該過渡盒倉的倉門打開，手套逐級落入下層過渡盒倉中。以此完成手套的疊摞工作，并通過開關倉門釋放手套，實現成摞手套的向下輸送作業。實踐證明，上述結構在實際生產過程中，打開倉門釋放手套后，關閉倉門時會出現手套在門縫中卡住的現象，導致不得不關機檢修，嚴重影響生產效率。

鑒于此，申請人設計研發了一種無需對齊步驟也能令手套整齊擺放或疊摞在一起，并順利輸送的自動化設備，能夠解決上述問題。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種手套輸送擺放裝置，能夠夾持輸送手套，通過輸送的運動慣性將手套直接放置到預定位置，無需對齊工序，結構更加簡練實用；本實用新型解決的第二個技術問題是能夠在輸送手套的同時實現預壓排氣，更加有利于下一步疊摞包裝工序的作業；本實用新型能夠解決的第三個技術問題是能夠實現自動分層定數疊摞手套，并能自動輸送和釋放成摞的手套。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：實用新型所述的手套輸送擺放裝置，其特征在于：包括手套輸送裝置和手套擺放裝置；所述手套輸送裝置包括上輸送帶和下輸送帶，上、下輸送帶之間形成手套的夾持運輸空間，上、下輸送帶夾持并同向輸送手套；手套輸送裝置對接手套擺放裝置，手套輸送裝置能夠夾持輸送并通過運動慣性將手套放置到手套擺放裝置上。

優選的，所述手套擺放裝置包括疊摞碼放裝置；所述疊摞碼放裝置包括動力機構和兩組豎直設置的閉合式循環傳送帶，動力機構帶動兩個循環傳送帶的相鄰側面同步向下傳送；在循環傳送帶上固定若干個托板；被循環傳送帶帶動的兩側托板，能夠在兩條循環傳送帶之間對接，形成向下移動的臨時手套支撐平臺。

優選的，所述手套擺放裝置包括平鋪擺放傳送帶和動力機構，動力機構連接并驅動擺放傳送帶進行輸送作業。

優選的，所述手套擺放裝置還包括往復移動式升降吸盤組，所述往復移動式升降吸盤組包括能夠往復平移和升降的一只以上的吸盤；往復移動式升降吸盤組能夠吸取和轉運平鋪擺放傳送帶上的手套。

優選的，所述手套擺放裝置還包括疊摞碼放裝置；

所述疊摞碼放裝置包括動力機構和兩組豎直設置的閉合式循環傳送帶，動力機構帶動兩個循環傳送帶的相鄰側面同步向下傳送；在循環傳送帶上固定若干個托板；被循環傳送帶帶動的兩側托板，能夠在兩條循環傳送帶之間對接，形成向下移動的臨時手套支撐平臺；

往復移動式升降吸盤組的吸盤能夠將擺放傳送帶上的手套，吸附并移動至疊摞碼放裝置的臨時手套支撐平臺上。

優選的，所述動力機構為步進電機或調速電機。

優選的，所述的手套輸送裝置還包括下壓式導向輸送帶，下壓式導向輸送帶的上端與上輸送帶的末端相銜接或者同軸安裝，下壓式導向輸送帶的下端指向手套擺放裝置的手套預期擺放位置。

優選的，所述的上輸送帶與下輸送帶在夾持運輸空間的入口處有0-15度的夾角。

優選的，在上輸送帶和/或下輸送帶上設置若干根排氣凸條，所述排氣凸條沿上、下輸送帶的傳輸方向平行設置；

或者，上輸送帶或下輸送帶包含若干根相互平行的輸送分帶，各輸送分帶之間存有間隙。