[實用新型]自動將三角梯形酥皮裁切轉向及往復抓取的裝置

有效

• 申請號: 201620082513.6
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN205321037U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 黃連福
• 申請（專利權）人: 陽政精機（無錫）有限公司
• 主分類號: A21C9/08
• 分類號: A21C9/08;A21C5/00
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 孫力堅;聶啟新

技術領域

本實用新型涉及食品加工設備領域，尤其涉及自動將三角梯形酥 皮裁切轉向及往復抓取的裝置。

背景技術

目前，酥油面包在手工制成后卷成滾筒狀，經過發酵后送進烘烤 爐烘烤形成金黃色面包，該面包稱為牛角面包。牛角面包在早期均由 手工制作，其過程復雜，需要由高筋面粉、水、發酵粉、糖、油等混 合攪拌形成生面團，然后將面團整成面帶狀，然后在面帶中間由人工 導入片狀酥油，再將面帶由左右向中間卷繞將酥油包覆，最后趕薄整 出酥皮面帶，由人工分隔成數條小面帶后，經過三角模組滾刀切割出 三角梯形酥皮，上述三角梯形酥皮需要人工分開，再由人工卷制成牛 角面包，因此上述制造方法費時費力還大大提高了生產成本，產量無 法提高，提高了人力資源成本。為了解決上述問題設計了專利號為 201110295794.5的牛角面包錐形面皮自動裁切轉向方法及裝置，其 有效解決上述三角梯形酥皮人工分開以及人工制出酥皮面帶的問題， 但是上述裝置其模具組均單獨設置汽缸實現上下抓取及轉向，由于汽 缸的基本條件是必須進氣及排氣，因此其具有費時遲鈍不靈活的情況， 汽缸在進氣排氣時易產生誤差導致各模具組無法實現同步運作，因此 易無法將產量及生產效率進一步提高。

實用新型內容

本申請人針對上述現有問題，進行了研究改進，提供一種自動將 三角梯形酥皮裁切轉向及往復抓取的裝置，其不僅能實現快速更換模 具組，同時還能提高產量及生產效率，大大降低了生產制造成本，滿 足市場需求。

本實用新型所采用的技術方案如下：

自動將三角梯形酥皮裁切轉向及往復抓取的裝置，包括機臺下座， 于所述機臺下座上按序設置帶有第一輸送帶的第一輸送座、帶有第二 輸送帶的第二輸送座、帶有第三輸送帶的第三輸送座、帶有第四輸送 帶的第四輸送座、帶有第五輸送帶的第五輸送座；于所述第二輸送帶 的上方、在所述機臺下座上還安裝用于裁切三角梯形酥皮A1的梯形 三角滾刀；于所述第三輸送帶的上方、在所述機臺下座上還安裝用于 將三角梯形酥皮A1轉向及往復抓取的主機核心裝置；于所述第四輸 送帶的上方、在所述機臺下座上還安裝用于向縱向三角梯形酥皮(A2) 表面噴水的噴水裝置；于所述第五輸送帶表面還設置用于將縱向三角 梯形酥皮A2卷成牛角面包成品A3的卷面帶活動網；

其進一步技術方案在于：

所述主機核心裝置包括前后移動裝置、上下移動裝置及帶有三角 梯形模具組的模具往復旋轉裝置，所述前后移動裝置用于將上下移動 裝置、及帶有三角梯形模具組的模具往復旋轉裝置在第三輸送帶的上 方沿Y向作直線位移，所述上下移動裝置用于將帶有三角梯形模具組 的模具往復旋轉裝置在Z向作直線位移，所述三角梯形模具組用于對 三角梯形酥皮A1抓取、放開、順時針轉向及逆時針轉向；

所述前后移動裝置包括與機臺下座固接的一對第一固定壁，所述 一對第一固定壁之間連接一對第一固定壁軸，于各第一固定壁上均開 設第一帶動齒輪軸安裝孔，第一帶動齒輪軸貫穿所述第一帶動齒輪軸 安裝孔并與第一伺服馬達減速機的輸出端連接，所述第一伺服馬達減 速機至少安裝在一塊第一固定壁的外壁；于所述第一帶動齒輪軸上套 接一對第一帶動齒輪，所述第一帶動齒輪與用于固接上下移動裝置的 第一齒條嚙合；于各第一固定壁的內壁還固接用于與第一移動滑塊滑 動連接的第一移動滑軌；

所述上下移動裝置包括一對第二固定壁，于各第二固定壁的內壁 均沿垂向固接用于滑動連接第二移動滑塊的第二移動滑軌，于各第二 固定壁上均開設第二帶動齒輪軸安裝孔，第二帶動齒輪軸貫穿所述第 二帶動齒輪軸安裝孔并與第二伺服馬達減速機的輸出端連接，所述第 二伺服馬達減速機至少安裝在一塊第二固定壁的外壁；于所述第二帶 動齒輪軸上套接一對第二帶動齒輪，所述第二帶動齒輪與用于固接模 具往復旋轉裝置的第二齒條嚙合；

所述模具往復旋轉裝置包括一對第三固定壁，于一對第三固定壁 之間分別連接一組模具組固定軸及一組第三固定壁軸，于所述模具組 固定軸上設置一個主動傳動模組裝置及多個被動模具組裝置；