[實(shí)用新型]一種用于車(chē)載的便攜式定位定向儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620078002.7
• 申請(qǐng)日: 2016-01-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205333085U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中聯(lián)天通科技（北京）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C23/00
• 分類(lèi)號(hào): G01C23/00
• 代理公司: 北京天江律師事務(wù)所 11537
• 代理人: 朱紅來(lái)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種定位定向儀，尤其涉及一種用于車(chē)載的便攜式定位定 向儀。

背景技術(shù)

車(chē)載定位定向技術(shù)是指車(chē)上導(dǎo)航系統(tǒng)在載車(chē)行駛過(guò)程中精確確定其所在 位置的地理坐標(biāo)、北向方位及姿態(tài)角，它能引導(dǎo)載車(chē)行駛，并實(shí)時(shí)提供導(dǎo)航信 息。為保證和增強(qiáng)車(chē)載武器系統(tǒng)的快速機(jī)動(dòng)性，現(xiàn)代先進(jìn)的陸地作戰(zhàn)車(chē)輛，如 自行火炮、遠(yuǎn)程火箭炮、前線偵察車(chē)、射擊指揮車(chē)、導(dǎo)彈發(fā)射車(chē)等，一般都配 備有定位定向系統(tǒng)。精確和快速的定位定向?qū)υ鰪?qiáng)部隊(duì)的機(jī)動(dòng)能力、生存能 力、快速反應(yīng)能力、目標(biāo)捕獲能力以及協(xié)同作戰(zhàn)能力都具有不可估量的作用和 意義。

目前有平臺(tái)式慣性測(cè)量系統(tǒng)、航向保持機(jī)構(gòu)加里程計(jì)、捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)、捷 聯(lián)慣導(dǎo)加其它信息源(GPS、里程計(jì)、地理信息等)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)等幾類(lèi)方 案。目前，國(guó)內(nèi)車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)普遍采用液浮平臺(tái)系統(tǒng)和撓性平臺(tái)系統(tǒng)，但是這 兩種系統(tǒng)構(gòu)成的車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)雖然精度高，但存在啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)、可靠性低、維 修不便等缺點(diǎn)，極大制約著車(chē)載武器系統(tǒng)的快速反應(yīng)能力。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)所存在的不足之處，本實(shí)用新型提供了一種用于車(chē)載的 便攜式定位定向儀。

為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種用于車(chē)載的 便攜式定位定向儀，包括殼體、人機(jī)交互模塊、加表模塊和陀螺儀；陀螺儀共 三個(gè)，分為一號(hào)陀螺儀、二號(hào)陀螺儀和三號(hào)陀螺儀，均設(shè)置在殼體內(nèi)，一號(hào)陀 螺儀通過(guò)右側(cè)蓋固定在殼體內(nèi)的右側(cè)；二號(hào)陀螺儀頂蓋固定在殼體內(nèi)的正上 方；三號(hào)陀螺儀后蓋固定在殼體內(nèi)的后方；殼體的前蓋內(nèi)側(cè)設(shè)置有電源模塊、 外側(cè)設(shè)置有外接接口；人機(jī)交互模塊安裝在殼體的正前上方，位于頂蓋和前蓋 之間；殼體的底板上設(shè)置有加表模塊；殼體內(nèi)還設(shè)置有解算板；解算板通過(guò)左 側(cè)蓋固定在殼體內(nèi)的左側(cè)；一號(hào)陀螺儀、二號(hào)陀螺儀、三號(hào)陀螺儀、人機(jī)交互 模塊、加表模塊和解算板均與電源模塊相連接；

加表模塊包括一個(gè)加表電路板和設(shè)置在加表定尺上的三個(gè)石英撓性加速度 計(jì)；加表電路板通過(guò)加表定尺安裝在殼體內(nèi)；三個(gè)陀螺儀和三個(gè)石英撓性加速 度計(jì)分別對(duì)應(yīng)成正交布置。

優(yōu)選地，一號(hào)陀螺儀、二號(hào)陀螺儀、三號(hào)陀螺儀均為光纖陀螺儀。

為了方便定位定向儀的安裝固定，在底板外側(cè)的四個(gè)角均設(shè)置有安裝凸臺(tái) 和位于安裝凸臺(tái)上的安裝孔。

頂蓋、左側(cè)蓋、右側(cè)蓋、后蓋和底板均通過(guò)螺栓固定在殼體上。

外接接口為兩個(gè)，分別為充電接口和數(shù)據(jù)傳輸接口；一個(gè)給充電池充電 用，一個(gè)為數(shù)據(jù)傳輸用。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了組件的模塊化設(shè)計(jì)，具有裝配方便、組件更換快捷的優(yōu) 勢(shì)，因而具有較低的維護(hù)費(fèi)用；此外本實(shí)用新型具有定位精度高、重量輕、體 積小等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)狀態(tài)下的實(shí)時(shí)人機(jī)對(duì)話和在線調(diào)整，啟動(dòng)反應(yīng)迅速， 具有操作簡(jiǎn)便適用性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本圖2的底面視圖。

圖中：1、一號(hào)陀螺儀；2、二號(hào)陀螺儀；3、三號(hào)陀螺儀；4、殼體；5、 人機(jī)交互模塊；6、右側(cè)蓋；7、頂蓋；8、后蓋；9、前蓋；10、底板；11、解 算板；12、左側(cè)蓋；13、加表模塊；14、安裝凸臺(tái)；15、安裝孔；16、充電接 口；17、數(shù)據(jù)傳輸接口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1～圖3所示，本實(shí)用新型包括殼體4、人機(jī)交互模塊5、加表模塊13和 陀螺儀；陀螺儀共三個(gè)、均設(shè)置在殼體4內(nèi)，分別為一號(hào)陀螺儀1，通過(guò)右側(cè)蓋 6固定在殼體4內(nèi)的右側(cè)；二號(hào)陀螺儀2，通過(guò)頂蓋7固定在殼體4內(nèi)的正上方； 三號(hào)陀螺儀3，通過(guò)后蓋8固定在殼體4內(nèi)的后方；殼體4的前蓋9內(nèi)側(cè)設(shè)置有電 源模塊、外側(cè)設(shè)置有外接接口；人機(jī)交互模塊5安裝在殼體4的正前上方，位于 頂蓋7和前蓋9之間；人機(jī)交互模塊5采用嵌入式操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)定位 定向儀的實(shí)時(shí)設(shè)定、人機(jī)對(duì)答和定位定向測(cè)量數(shù)據(jù)的顯示。