[實用新型]一種適用于鐵制工件的自動抓取及碼垛系統有效
| 申請號： | 201620074641.6 | 申請日： | 2016-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN205346353U | 公開（公告）日： | 2016-06-29 |
| 發明（設計）人： | 李貴強 | 申請（專利權）人： | 武漢智孚機器人工程有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00;B65G47/92 |
| 代理公司： | 北京輕創知識產權代理有限公司 11212 | 代理人： | 楊立 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市江漢經*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 適用于 工件 自動 抓取 碼垛 系統 | ||
1.一種適用于鐵制工件的自動抓取及碼垛系統，其特征在于：包括運送鐵制工件(5)的輸送線(1)、碼垛機器人(2)和碼垛托盤(4)；所述碼垛機器人(2)上設有抓手(3)，所述抓手(3)包括自上而下依次連接的法蘭盤(11)、水平設置的鋼管(6)、支架框體(7)和塑料擋板(9)，所述支架框體(7)內部設有豎直放置的氣缸(10)和電磁鐵(8)，所述氣缸(10)的活動桿向下延伸并連接至所述電磁鐵(8)的上端；
所述碼垛機器人(2)控制所述抓手(3)的動作，當所述抓手(3)移動至所述輸送線(1)上的鐵制工件(5)的正上方時，所述氣缸(10)的活動桿向下伸長，且帶動所述電磁鐵(8)向下移動至所述塑料擋板(9)，將所述輸送線(1)上位于所述塑料擋板(9)下方的所述鐵制工件(5)通過電磁吸力抓起，然后所述抓手(3)移動至所述碼垛托盤(4)上，再將所述氣缸(10)的活動桿收回，所述鐵制工件(5)失去與所述電磁鐵(8)間的電磁吸力，并落在所述碼垛托盤(4)上。
2.根據權利要求1所述的一種適用于鐵制工件的自動抓取及碼垛系統，其特征在于，所述輸送線(1)的一端設有用于檢測鐵制工件(5)的傳感器，所述傳感器與所述碼垛機器人(2)電連接。
3.根據權利要求1所述的一種適用于鐵制工件的自動抓取及碼垛系統，其特征在于，所述碼垛機器人(2)與所述抓手(3)的連接處設有頂端法蘭盤，所述頂端法蘭盤的直徑與所述抓手(3)的所述法蘭盤(11)的直徑大小相同。
4.根據權利要求1所述的一種適用于鐵制工件的自動抓取及碼垛系統，其特征在于，所述鋼管(6)的截面形狀為等邊八邊形。
5.根據權利要求1所述的一種適用于鐵制工件的自動抓取及碼垛系統，其特征在于，所述法蘭盤(11)的下端焊接所述鋼管(6)的中部的上端，所述鋼管(6)的下端焊接在所述支架框體(7)的上端。
6.根據權利要求1所述的一種適用于鐵制工件的自動抓取及碼垛系統，其特征在于，所述支架框體(7)內設有多個沿其中部對稱布置的所述氣缸(10)，多個所述氣缸(10)的伸縮動作保持一致。
7.根據權利要求6所述的一種適用于鐵制工件的自動抓取及碼垛系統，其特征在于，所述支架框體(7)內設有四個相同的所述氣缸(10)。
8.根據權利要求1所述的一種適用于鐵制工件的自動抓取及碼垛系統，其特征在于，所述氣缸(10)的活動桿與所述電磁鐵(8)通過螺紋連接。
9.根據權利要求1所述的一種適用于鐵制工件的自動抓取及碼垛系統，其特征在于，所述電磁鐵(8)為水平放置的長方體形，所述塑料擋板(9)與所述電磁鐵(8)的下端面保持平行。
10.根據權利要求1至9任一所述的一種適用于鐵制工件的自動抓取及碼垛系統，其特征在于，所述支架框體(7)采用鋼材料制成。
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