[實用新型]一種用于壓縮機缸體的上料夾持結構

有效

• 申請號: 201620065413.2
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN205309307U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 萬明輝;尹繼鋒
• 申請（專利權）人: 瑞智（青島）精密機電有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 王連君

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體涉及一種用于壓縮機缸體的上料夾持結構。

背景技術

目前，在數控機床加工生產過程中，壓縮機缸體的取放大多是人工完成的，對于大批量 的加工生產，大大增加了員工的工作強度。為減輕員工的工作強度、節省人力、降低成本， 急需要自動化設備取代人工完成壓縮機缸體的上下料。取代人工上下料的主要設備為桁架機 器人和關節機器人，目前機器人的主體部分已經完成標準化生產，其關鍵技術在于針對不同 工件形狀設計與其相適合的夾持結構。在對于數控車床的上料過程，因為有些工件對平行度 及厚度的要求極高，工件一端必須緊靠車床的夾爪卡盤的端面上，此時，由人工上料造成的 品質隱患較大，極易產生不良品。為解決以上問題，需要設計一種適合于工件外形及裝夾要 求的夾爪機構。

實用新型內容

針對上述技術中存在的缺陷，本實用新型目的在于提出一種用于壓縮機缸體的上料夾持 結構，實現壓縮機缸體車削前使用自動化夾具上料，保證工件貼緊卡盤的端面。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種用于壓縮機缸體的上料夾持結構，包括三爪氣缸及壓緊機構，所述三爪氣缸的每個 夾爪上固定安裝連接臂，各連接臂的末端均設置有夾持塊，夾持塊的內側壁均為圓弧狀。所 述各夾爪通過連接臂帶動與其相連的夾持塊聚攏或擴張，夾爪在收縮狀態下，三個夾持塊圍 成環狀結構。所述壓緊機構包括安裝座及壓片，安裝座設置在三爪氣缸的缸筒具有夾爪的一 端，安裝座通過設置在其邊緣處的導桿與壓片相連，壓片位于三個連接臂的內側。

優選地，所述安裝座由三個支撐臂構成，任意相鄰兩個支撐臂的夾角為120°，每個支 撐臂均位于兩個夾爪之間，其末端伸出缸筒的側壁。

優選地，所述導桿有三根且均與缸筒的軸線平行，各導桿一端與壓片固定連接，另一端 穿過與其相對應的支撐臂，且配置限位塊，所有限位塊均位于缸筒側壁的外部。

優選地，每根導桿的外壁上均套有壓縮彈簧，壓縮彈簧一端頂住壓片，另一端頂住支撐 臂。所述壓片隨同各導桿沿缸筒的軸線靠近或遠離安裝座。

優選地，所述連接臂為L形結構，連接臂的一端與夾爪固定連接，連接臂的另一端與夾 持塊的外側壁中部固定連接，各夾持塊均位于同一平面內。

通過采用前述技術方案，本實用新型的有益技術效果是：該夾持結構的夾持塊可夾緊圓 形工件的外壁，代替人工實現對機床的三爪卡盤上料，縮短上料時間及提高工件的加工效率。 同時，壓緊機構可保證工件貼緊在卡盤的端部，保證產品的品質，提高成品率。本實用新型 結構簡單，自動化程度高，實用性強，制造及維修成本低，減輕工人的勞動強度，提高產品 的品質及成品率。

附圖說明

圖1是本實用新型一種用于壓縮機缸體的上料夾持結構的結構原理示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明：

結合圖1，一種用于壓縮機缸體的上料夾持結構，包括三爪氣缸1及壓緊機構，所述三 爪氣缸1的每個夾爪10上固定安裝連接臂2，各連接臂2的末端均設置有夾持塊3，夾持塊 3的內側壁均為圓弧狀。連接臂2為L形結構，連接臂2的一端與夾爪固定連接，連接臂2 遠離夾爪10的另一端與夾持塊3的外側壁中部固定連接，各夾持塊3均位于同一平面內。所 述各夾爪10通過連接臂2帶動與其相連的夾持塊3聚攏或擴張，夾爪10在收縮狀態下，三 個夾持塊3圍成環狀結構，可將圓形結構的工件夾住。

所述壓緊機構包括安裝座5及壓片4，安裝座5由三個支撐臂6構成，三個支撐臂6的 一端固定連接成一體，且安裝在三爪氣缸1的缸筒具有夾爪10的一端，任意相鄰兩個支撐臂 6的夾角為120°，每個支撐臂6均位于兩個夾爪10之間，其末端伸出三爪氣缸1缸筒的側 壁。安裝座5通過設置在其邊緣處的導桿7與壓片4相連，壓片4位于各夾持塊3與夾爪10 之間，且在三個連接臂2的內側。所述導桿7有三根且均與缸筒的軸線平行，各導桿7一端 與壓片4固定連接，另一端穿過與其相對應的支撐臂6，且配置限位塊9，所有限位塊9均位 于缸筒側壁的外部。每根導桿7的外壁上均套有壓縮彈簧8，壓縮彈簧8的一端頂住壓片4， 另一端頂住支撐臂6。所述壓片4隨同各導桿7沿缸筒的軸線靠近或遠離安裝座5，限位塊9 可防止導桿從支撐臂6的導向孔內脫出。