[實用新型]自動翻轉平臺焊接工作站有效
| 申請號: | 201620060735.8 | 申請日: | 2016-01-22 |
| 公開(公告)號: | CN205325090U | 公開(公告)日: | 2016-06-22 |
| 發明(設計)人: | 項敏;趙鎮廣;金敦;葉曉丹 | 申請(專利權)人: | 浙江優傲智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/047 | 分類號: | B23K37/047 |
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| 地址: | 321300 *** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動 翻轉 平臺 焊接 工作站 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種焊接機械系統,尤其涉及一種自動翻轉平臺焊接工作站。
背景技術
目前,普片企業大都采用人工焊接方式對產品進行焊接處理,由于自動化焊接設備較少且焊接技術單一,再加上沒有標準化的焊接工作平臺,所以整體操作下來效率較低。
市場上現有的自動化焊接設備普片多采用定點工位焊接,主要是針對各種金屬產品進行圓周焊接,通過將規則圓周焊的產品利用夾具固定于轉盤的盤面的圓心上,再配以焊接設備而進行圓周焊接。這類機組操作簡單,穩定性能好,移動方便,是圓周焊的理想設備,但其設備是單工位的,在焊接完成上下料時,焊接機器人需要停下等待。而且在該結構類型設備中一些需要兩面加工的產品,會出現焊接死角,導致產品不能完全實行自動焊接操作。目前市場上使用的自動翻轉焊接多是專用型,只能滿足單一產品需要,故生產一種適合多產品通用的自動翻轉焊接工作站尤為重要。
新型內容
針對目前焊接機械設備所存在的問題和不足,本實用新型提供了一種能夠應用于各種部件自動翻轉焊接任務,又能進行多工位使用效率較高的自動翻轉平臺焊接工作站。
為了實現本實用新型的目的,所采用的技術方案為:
自動翻轉平臺焊接工作站,其特征在于,包括工作平臺、翻轉架、翻轉架底座,機器人底座與清槍器,所述翻轉架共有兩個且分別安裝位于工作臺兩側的翻轉架底座上,所述兩個翻轉架互相平行,翻轉架上設有旋轉氣缸與定位裝置,所述機器人底座和清槍器設于兩個翻轉架之間。
進一步的,所述翻轉架呈長方形框架結構。
進一步的,所述翻轉架底座包含單桿底座和雙桿底座。
進一步的,所述定位裝置設有螺扣。
進一步的,所述翻轉架的前端設有開關。
本實用新型的有益效果:本產品的翻轉架設有精確定位設計,便于更換各種各種不同夾具適用更多的焊接品,提升工作站的運用范圍,翻轉架上設有旋轉氣缸與定位裝置,采用180°自由調節旋轉氣缸,和雙電控24v三位五通電動閥控制技術,能夠實現180度精確換位。采用PLC控制技術和單片機控制技術接入機器人控制柜進行I/O,實現手持機器人示教設備操控。采用實現多工位聯動操作,保證焊接機器人連續無間歇作業,提高生產效率及設備利用率。本實用新型能夠實現多產品焊接結構需求,在使用過程中只需要更換裝夾工裝就可以適用于大小接近的各類產品。本實用新型還能實現工位角度自由變化,滿足焊接設備手臂無死角全方位焊接。
附圖說明
圖1為本實用新型的立體圖
圖2為本實用新型的俯視圖
其中:1為工作平臺,2為翻轉架,3為翻轉架底座,4為機器人底座,5為旋轉氣缸,6為定位裝置。
具體實施方式
自動翻轉平臺焊接工作站,其特征在于,包括工作平臺1、翻轉架2、翻轉架底座3,機器人底座4與清槍器,所述翻轉架共有兩個且分別安裝位于工作臺兩側的翻轉架底座上,所述兩個翻轉架互相平行,翻轉架上設有旋轉氣缸5與定位裝置6,所述機器人底座和清槍器設于兩個翻轉架之間。翻轉架呈長方形框架結構。翻轉架底座包含單桿底座和雙桿底座。定位裝置6上設有螺扣。
本產品的翻轉架設有精確定位設計,便于更換各種各種不同夾具適用更多的焊接品,提升工作站的運用范圍,翻轉架上設有旋轉氣缸與定位裝置,采用180°自由調節旋轉氣缸,和雙電控24v三位五通電動閥控制技術,能夠實現180度精確換位。采用PLC控制技術和單片機控制技術接入機器人控制柜進行I/O,實現手持機器人示教設備操控。采用實現多工位聯動操作,保證焊接機器人連續無間歇作業,提高生產效率及設備利用率。本實用新型能夠實現多產品焊接結構需求,在使用過程中只需要更換裝夾工裝就可以適用于大小接近的各類產品。本實用新型還能實現工位角度自由變化,滿足焊接設備手臂無死角全方位焊接。
對于本領域技術人員而言,顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節,而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此,無論從哪一點來看,均應將實施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖記視為限制所涉及的權利要求。
此外,應當理解,雖然本說明書按照實施方式加以描述,但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領域技術人員應當將說明書作為一個整體,各實施例中的技術方案也可以經適當組合,形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
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