[實用新型]夾持裝置

有效

• 申請號: 201620054077.1
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN205325463U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 姜海勇
• 申請（專利權）人: 昆山鑫潤利自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本實用新型涉及手機后殼外型修整設備技術領域，具體說，其提供一 種夾持裝置。

【背景技術】

在手機后殼生產過程中，部分產品需要進行外型修整；

如采用鑄造方式而成的鋁材質手機后殼，在鑄造完成后需要對其外型 進行打磨修整；

現階段采用人工抓持手機后殼于打磨機上進行外型修整；

現階段的修整方式其工作效率低，且人工抓持做業危險系數大。

因此有必要提供一種夾持裝置來解決上述問題。

【實用新型內容】

本實用新型的主要目的在于提供一種夾持裝置，其能準確定位并夾持 手機后殼進行外型修整，提高搞作效率及做業安全系數。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：

一種夾持裝置，包括夾持手柄、固定連接于所述夾持手柄上的上固定 板、設置于所述上固定板上的若干吸盤、以及與所述上固定板配合使用的 且由鐵制品構成的下固定板，所述上固定板上設置有用于吸附所述下固定 板的若干磁鐵。

進一步的，所述上固定板上設置有用于設置所述吸盤的輔助固定臺。

進一步的，所述下固定板上設置有與所述夾持手柄相對應的夾持孔。

進一步的，所述上固定板上設置輔助定位臺，所述下固定板上開設有 與所述輔助定位臺相對應的輔助定位孔。

其中：

所述夾持裝置用于固定夾持需進行打磨的手機后殼；

所述上固定板上設置的吸盤用于吸附并定位手機后殼；

所述上固定板上設置的磁鐵用于固定所述下固定板；

所述上固定板上設置的輔助定位臺以及所述下定位板上設置的輔助定 位孔用于夾持手機后殼后的所述上固定板和所述下固定板間的輔助定位。

與現有技術相比，本實用新型的一種打磨機的有益效果在于：

1)通過設置夾持裝置，其用于固定夾持需進行打磨的手機后殼；

2)通過于上固定板上設置吸盤，其用于吸附并定位手機后殼；

3)通過于上固定板上設置磁鐵，其用于固定下固定板；

4)通過于上固定板上設置輔助定位臺以及暈下定位板上設置的輔助定 位孔，其用于夾持手機后殼后的上固定板和下固定板間的輔助定位。

【附圖說明】

圖1為本實用新型的實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型的實施例中機械手裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型的實施例中抓手組件的結構示意圖；

圖4為本實用新型的實施例中夾持裝置的結構示意圖之一；

圖5為本實用新型的實施例中抓手組件的結構示意圖之二；

圖中數字表示：

1底座，

2機械手裝置，201機械手，202固定座，203旋轉座，204升降臂裝置， 205轉動臂；

3抓手組件，301抓手架，302抓手驅動裝置，303旋緊套筒，304輔助夾 爪氣缸裝置，305輔助夾爪氣缸，306夾爪，307伸縮定位桿；

4夾持裝置，401夾持手柄，402上固定板，403下固定板，404夾持孔， 405輔助定位臺，406定位槽，407吸盤，408磁鐵，409輔助定位臺，410輔 助定位孔；

5打磨裝置，501打磨固定臺，502砂輪機；

6物料周轉臺，601周轉架，602周轉臺；

7輔助清整臺，701清整固定臺，702清整砂紙隔臺；

8物料儲存裝置，801儲存裝置固定臺，802儲存托板，803儲存格，804 搬運把手，805儲存托板定位塊，806儲存托板頂塊。

【具體實施方式】

實施例:

參照圖1-圖5，本實施提供一種打磨機，包括底座1、設置于底座1上的 機械手裝置2和打磨裝置5、以及抓持于機械手裝置2上的夾持裝置4；

機械手裝置2包括固定設置于底座上的機械手201、設置于機械手201上 的且用于抓持夾持裝置4的抓手組件3；

抓手組件3包括固定連接于機械手201上的抓手架301、設置于抓手架 301上的抓手驅動裝置302、以及設置于抓手架301上的且與抓手驅動裝置 302配合使用的旋緊套筒303；