[實用新型]一種三軸電動云臺

有效

• 申請號: 201620039339.7
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN205298987U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 孫保燕;周賢君;翁裕育;張驚濤;程昂
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 周玉紅

技術領域

本實用新型涉及云臺技術領域，特別涉及一種三軸電動云臺。

背景技術

隨著科技的進步，能夠將真實世界中的三維形象快速地轉換為數字化模 型的快速建模技術得到高速發展，其中三維掃描設備得到廣泛的應用。掃描 過程中，在靈活控制掃描范圍和穩定性方面云臺起著關鍵作用。目前現有的 三維掃描設備配套云臺主要適用于低空掃描作業，并且需要人工手動調節云 臺各個軸的旋轉方向，當需要高空掃描碑刻、摩崖、建筑精細配件等時，人 工無法操作架設于高空中的云臺，不利于掃描作業的正常進行。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、自鎖性好、遠程 可操作性強，便于高空架設操作，提高實用性的三軸電動云臺。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種三軸電動云臺，包 括底座、Z軸旋轉裝置、Y軸旋轉裝置、X軸旋轉裝置、載物平臺和控制電路， 所述Z軸旋轉裝置嵌在所述底座1內；所述Y軸旋轉裝置置于所述底座的上 方，所述Z軸旋轉裝置的輸出軸與所述Y軸旋轉裝置連接，且帶動所述Y軸 旋轉裝置水平轉動；所述X軸旋轉裝置置于所述Y軸旋轉裝置的一側，所述 Y軸旋轉裝置的輸出軸與所述X軸旋轉裝置連接，且帶動所述X軸旋轉裝置 豎直縱向轉動，所述載物平臺固定置于所述X軸旋轉裝置的上端，所述X軸 旋轉裝置帶動所述載物平臺豎直橫向轉動，所述控制電路分別與所述Z軸旋 轉裝置、Y軸旋轉裝置和X軸旋轉裝置通過線路連接，所述控制電路控制所 述Z軸旋轉裝置、Y軸旋轉裝置和X軸旋轉裝置運轉。

本實用新型的有益效果是：控制電路控制Z軸旋轉裝置、Y軸旋轉裝置 和X軸旋轉裝置協調運作，實現載物平臺在橫向、縱向和豎直方向進行轉動， 通過控制電路進行調控，可以實現遠程操作，便于高空架設云臺進行載物平 臺的操作，提升了操作性和實用性。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述底座包括兩個L型固定板，兩個所述L型固定板對稱設置， 所述Z軸旋轉裝置固定嵌在兩個所述L型固定板之間。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過兩個L型固定板固定Z軸旋轉 裝置，提升本裝置的穩定性。

進一步，所述Y軸旋轉裝置3轉動角度為0～180度，所述X軸旋轉裝 置4轉動角度為0～180度，所述載物平臺5轉動角度為0～45度。

采用上述進一步方案的有益效果是：Y軸旋轉裝置、X軸旋轉裝置和載 物平臺的轉動角度大，便于對載物平臺的移動方位進行調控，操作方便。

進一步，所述載物平臺的上端設置有用于安裝三維掃描設備的快裝板。

采用上述進一步方案的有益效果是：快裝板便于裝卸三維掃描設備，提 升便利性和穩固性。

進一步，所述Z軸旋轉裝置、Y軸旋轉裝置和X軸旋轉裝置內均設置有 動力裝置，三個所述動力裝置分別帶動所述Y軸旋轉裝置、X軸旋轉裝置和 載物平臺轉動。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過動力裝置便于對Z軸旋轉裝置、 Y軸旋轉裝置和X軸旋轉裝置進行調控。

進一步，所述控制電路包括輸入電路、微控制器和電機控制器，所述輸 入電路與所述微控制器連接，所述電機控制器設置有三個，三個所述電機控 制器的輸出端分別與三個所述動力裝置的輸入端通過線路連接，所述微控制 器的輸出端分別與三個所述電機控制器的輸入端通過線路連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過輸入電路、微控制器和電機控 制器調控動力裝置運作，可以提升調控便利性，操作方便。

進一步，三個所述動力裝置均為蝸輪蝸桿直流減速電機。

采用上述進一步方案的有益效果是：采用蝸輪蝸桿直流減速電機具有扭 矩大、自鎖性好、安裝尺寸小、體積小。

進一步，三個所述動力裝置上均設置有能感應所述動力裝置轉動角度和 轉動速率的光電旋轉編碼器，三個所述光電旋轉編碼器的輸出端均與所述微 控制器的輸入端連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：光電旋轉編碼器可以實時反饋電機 的轉動角度和轉動速率，便于微控制器進行自動調控，提升Y軸旋轉裝置、 X軸旋轉裝置和載物平臺轉動的精度。

進一步，所述輸入電路為調控電機速率和轉向的按鈕或無線信號接收電 路。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過按鈕或無線信號可以實現遠程 調控，調控便利。