[實用新型]一種主動全向輪及移動裝置

有效

• 申請號: 201620032004.2
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN205292124U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 駱德淵;伍功宇;董繼波;劉韻;曾奇;何瑜
• 申請（專利權）人: 成都電科創品機器人科技有限公司
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 王蕓;熊曉果

1.一種主動全向輪，包括輪架(1)，其特征在于，所述輪架(1)上沿圓周設置有若 干個從動輪(4)和至少一個主動輪(5)，所有所述從動輪(4)的從動輪軸之間通過萬 向節(8)相互連接；所述輪架(1)上設置有中心齒輪，每個所述主動輪(5)的主動輪 軸一端通過傳動軸以齒輪傳動的方式與所述中心齒輪(9)嚙合，另一端通過萬向 節(8)連接相鄰所述從動輪(4)；旋轉所述中心齒輪(9)，通過所述傳動軸帶動所有 所述主動輪(5)旋轉，進而帶動所有所述從動輪(4)旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種主動全向輪，其特征在于，所述中心齒輪(9)通過 錐齒輪傳動的方式與所有所述傳動軸嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種主動全向輪，其特征在于，所述中心齒輪(9)垂直 設置在所述輪架(1)中心。

4.根據權利要求2所述的一種主動全向輪，其特征在于，所述輪架(1)上設置有 兩個所述傳動軸，分別為傳動軸一(6)、傳動軸二(7)，所述傳動軸一(6)和傳動軸 二(7)通過錐齒輪傳動的方式與兩個所述主動輪(5)的主動輪軸嚙合。

5.根據權利要求4所述的一種主動全向輪，其特征在于，所述傳動軸一(6)和傳 動軸二(7)位于同一直線上。

6.根據權利要求1所述的一種主動全向輪，其特征在于，所有所述主動輪(5) 和從動輪(4)大小相同，相對所述輪架(1)中心對稱設置。

7.根據權利要求1-6任一所述的一種主動全向輪，其特征在于，所述輪架(1)兩 側安裝有兩個側板(2)，兩個所述側板(2)之間沿軸向設置有若干個支架(3)，每個 所述支架(3)上安裝有所述從動輪(4)或主動輪(5)。

8.一種移動裝置，包括底盤，其特征在于，所述底盤(10)上設置有至少一個如 上述權利要求1-7任一所述的主動全向輪。

9.根據權利要求8所述的一種移動裝置，其特征在于，所述底盤(10)沿周向設 置有若干個所述主動全向輪。

10.根據權利要求8所述的一種移動裝置，其特征在于，所述底盤(10)上設置有 至少兩個相互平行的所述主動全向輪。