[實用新型]一種用于前列腺介入治療的超聲探頭位姿調整及探測機構

有效

• 申請號: 201620029544.5
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN205322364U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 張永德;沈大明;姜金剛;王開瑞;杜海艷
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A61B8/12
• 分類號: A61B8/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于前列腺介入治療的超聲探頭位姿調整及探測機構，其組成包括：超聲探頭位姿調整平臺(1)和超聲探頭探測機構(2)；其特征在于：所述的超聲探頭探測機構（2）通過螺栓固定在超聲探頭位姿調整平臺（1）的上支撐平臺（1-2）上；左電動推桿（1-14），右電動推桿（1-10），滑桿電動推桿（1-6）都固定在下支撐平臺（1-11）上；左下滑塊（1-1）和右下滑塊（1-5）安裝在下支撐平臺（1-11）滑軌內；左連桿Ⅰ（1-15）下端和右連桿Ⅰ（1-12）下端分別通過銷釘連接在左下滑塊（1-1）和右下滑塊（1-5）上；左連桿Ⅰ（1-15）上端和右連桿Ⅰ（1-7）上段分別用銷釘連在上支撐平臺（1-2）上；左連桿Ⅱ（1-17）下端和右連桿Ⅱ（1-12）下端分別用銷釘連接在下支撐平臺（1-2）上；左連桿Ⅱ（1-17）上端與左滑道連桿（1-18）下端用銷釘連接，右連桿Ⅱ（1-12）上端與右滑道連桿（1-8）下端用銷釘連接；左滑道連桿（1-19）上端和右滑道連桿（1-8）上端分別與左上滑塊（1-19）和右上滑塊（1-3）用銷釘連接；左上滑塊（1-19）和右上滑塊（1-3）安裝在上支撐平臺（1-2）滑軌內；滑桿（1-4）安放在左滑道連桿（1-18）和右滑道連桿（1-8）的滑道內，并與電動推桿（1-6）鉸接；左電動推桿（1-14）和右電動推桿（1-10）分別與左連桿Ⅱ（1-17）和右連桿Ⅱ（1-12）連接；后機座（2-11）和前機座（2-2）與上支撐平臺（1-2）用螺栓連接；步進電機Ⅰ（2-13)固定在后機座（2-11）上帶動絲杠（2-12），絲杠（2-12）與后支撐座（2-8）和前支撐座（2-3）通過螺母絲杠連接；前軸承（2-4）安裝在前支撐座（2-3）與超聲卡具（2-5）之間，后軸承（2-9）安裝在后支撐座（2-8）與超聲卡具（2-5）之間；夾緊器（2-7）固定在超聲卡具（2-5）上并夾緊超聲探頭（2-1）；步進電機Ⅱ（2-17）固定在后支撐架（2-8）上帶動蝸桿（2-16)轉動從而帶動固定在超聲卡具（2-5）上的蝸輪（2-15）轉動。

2.根據權利要求1所述的一種用于前列腺介入治療的超聲探頭位姿調整及探測機構，其特征在于：所述的夾緊器（2-7）有調整旋鈕（2-6），螺栓垂直于超聲探頭固定在調整旋鈕上。

3.根據權利要求1所述的一種用于前列腺介入治療的超聲探頭位姿調整及探測機構，其特征在于：所述的左連桿Ⅰ（1-15）與右連桿Ⅰ（1-12）長度相等且在各自桿的中間位置有銷孔，左連桿Ⅱ（1-17）與右連桿Ⅱ（1-12）長度相等，左連桿Ⅰ（1-15）長度的一半等于左連桿Ⅱ（1-17）中部銷孔距低端銷孔的長度。

4.根據權利要求1所述的一種用于前列腺介入治療的超聲探頭位姿調整及探測機構，其特征在于：所述的超聲探頭位姿調整平臺設有帶滑道的連桿并由滑桿（1-4）推動。