[實用新型]一種帶有分布式避障報警系統的移動載體裝置

有效

• 申請號: 201620028318.5
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN205387128U
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 鄭昆;侯衛國;劉少卿;李明峻;劉永明
• 申請（專利權）人: 蕪湖賽寶信息產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60Q9/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種帶有分布式避障報警系統的移動載體裝置，包括裝置 本體以及控制裝置本體移動的控制單元，控制單元固定于裝置 本體上，其特征在于：所述裝置本體外周的前后左右位置上分 別設有至少一個超聲波測距模塊，裝置本體上設有用于超聲波 測距模塊輸出的信號處理得到距離方位信息的中控模塊，中控 模塊的輸入端與超聲波測距模塊的輸出端連接，輸出端與控制 單元的輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的一種帶有分布式避障報警系統的移 動載體裝置，其特征在于：所述中控模塊通過CAN總線與超 聲波測距模塊通訊連接。

3.根據權利要求1所述的一種帶有分布式避障報警系統的移 動載體裝置，其特征在于：所述裝置本體上設有報警器，報警 器與控制單元連接。

4.根據權利要求1所述的一種帶有分布式避障報警系統的移 動載體裝置，其特征在于：所述超聲波測距模塊包括單片機、 多路模擬選擇開關以及由單片機經多路模擬選擇開關控制的 四個超聲波傳感器。