[實用新型]一種玻璃精雕機的機械手吸盤有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620028302.4 | 申請日： | 2016-01-11 |
| 公開（公告）號： | CN205255020U | 公開（公告）日： | 2016-05-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張新建 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞市昌玖數(shù)控科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06;B08B5/02 |
| 代理公司： | 深圳市凱達知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44256 | 代理人： | 王琦 |
| 地址： | 523839 廣東省東莞*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 玻璃 精雕機 機械手 吸盤 | ||
1.一種玻璃精雕機的機械手吸盤，包括安裝板、90度旋轉(zhuǎn)氣缸和吸盤，吸 盤包括吸嘴座和復(fù)數(shù)個吸嘴，90度旋轉(zhuǎn)氣缸固定在安裝板的前方，吸嘴座固定 在90度旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上，吸嘴固定在吸嘴座的底面上，吸嘴的吸氣口與吸 嘴座內(nèi)部的真空氣道相通；其特征在于，包括吹氣嘴，吹氣嘴布置在吸嘴座的 上方，吹氣嘴的出氣口朝向前下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手吸盤，其特征在于，吹氣嘴的后端固定在 安裝板上，吹氣嘴的出氣口位于吸盤前端的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手吸盤，其特征在于，90度旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸 指向前方，轉(zhuǎn)軸的軸線與安裝板的后表面正交；吸嘴座的后端固定在轉(zhuǎn)軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手吸盤，其特征在于，吸盤包括5根限位桿， 所述的吸嘴為兩個；吸嘴座為工字形，包括兩塊橫板和一塊豎板；兩個吸嘴沿 豎板的縱向分開布置在豎板上，限位桿固定在吸嘴座上；5根限位桿中的4根 分開布置在兩塊橫板的端部，1根布置在豎板上，位于兩個吸嘴之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械手吸盤，其特征在于，吸嘴座后部橫板的一 端包括安裝座，安裝座包括軸孔，90度旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸插入所述的軸孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手吸盤，其特征在于，90度旋轉(zhuǎn)氣缸包括本 體、氣缸、齒條和所述的轉(zhuǎn)軸，本體包括正交的轉(zhuǎn)軸孔和齒條孔，轉(zhuǎn)軸的后端 包括齒輪；轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在轉(zhuǎn)軸孔中，齒條安裝在齒條孔中，與齒條孔滑 動配合，轉(zhuǎn)軸后端的齒輪與齒條嚙合；氣缸的缸體安裝在齒條孔中，氣缸的活 塞桿的端部固定在齒條上。
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