[實用新型]一種柱坐標系花鍵導(dǎo)軸與柱面導(dǎo)槽式機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620018039.0 | 申請日： | 2016-01-11 |
| 公開（公告）號： | CN205290951U | 公開（公告）日： | 2016-06-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 白順科;朱其慎;崔群 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號： | B25J9/04 | 分類號： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 南京匯盛專利商標事務(wù)所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 陳揚 |
| 地址： | 210000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 坐標系 花鍵 柱面 導(dǎo)槽式 機械手 | ||
1.一種柱坐標系花鍵導(dǎo)軸與柱面導(dǎo)槽式機械手，其特征在于：包括機座（1）、電機（2）、花鍵導(dǎo)軸（3）、花鍵軸套（4）、旋轉(zhuǎn)臂（5）、Z軸驅(qū)動銷桿（6）、柱面導(dǎo)板（7）、左限位頂桿（9）、右限位頂桿（11）、浮動導(dǎo)筒（13）、浮動導(dǎo)桿（14）、浮動桿左端板（16）、浮動桿右端板（17）、R軸底座板（18）、R軸滑套（19）、R軸主導(dǎo)桿（20）、R軸副導(dǎo)桿（21）、R軸復(fù)位彈簧（22）、R軸驅(qū)動左頂桿（23）、R軸驅(qū)動左導(dǎo)板（25）、R軸驅(qū)動右頂桿（26）、R軸驅(qū)動右導(dǎo)板（28）和夾具（101），所述電機（2）和柱面導(dǎo)板（7）固定于機座（1）上，且電機（2）的輸出軸與花鍵導(dǎo)軸（3）固定連接，花鍵軸套（4）套設(shè)于花鍵導(dǎo)軸（3）上，花鍵軸套（4）通過旋轉(zhuǎn)臂（5）與Z軸驅(qū)動銷桿（6）固定連接，柱面導(dǎo)板（7）上設(shè)計有柱面導(dǎo)槽（8），Z軸驅(qū)動銷桿（6）穿設(shè)于柱面導(dǎo)槽（8）中；左限位頂桿（9）和右限位頂桿（11）分設(shè)于柱面導(dǎo)板（7）的左右兩端，浮動導(dǎo)筒（13）固定連接于Z軸驅(qū)動銷桿（6）上，浮動導(dǎo)桿（14）滑動穿接于浮動導(dǎo)筒（13）中，浮動桿左端板（16）和浮動桿右端板（17）分別固定于浮動導(dǎo)桿（14）的左右兩端；R軸底座板（18）固定連接于浮動桿左端板（16）和浮動桿右端板（17）之間，R軸滑套（19）設(shè)于R軸底座板（18）上，R軸主導(dǎo)桿（20）和R軸副導(dǎo)桿（21）滑動設(shè)接于R軸滑套（19）中；R軸驅(qū)動左頂桿（23）和R軸驅(qū)動右頂桿（26）分別設(shè)于浮動桿左端板（16）和浮動桿右端板（17）上，R軸驅(qū)動左導(dǎo)板（25）和R軸驅(qū)動右導(dǎo)板（28）均設(shè)于R軸主導(dǎo)桿（20）的下端，夾具（101）固定連接于R軸主導(dǎo)桿（20）的上端。
2.如權(quán)利要求1所述的柱坐標系花鍵導(dǎo)軸與柱面導(dǎo)槽式機械手，其特征在于：所述浮動導(dǎo)桿（14）上且位于浮動導(dǎo)筒（13）的兩側(cè)分別套設(shè)有浮動桿復(fù)位彈簧（15）。
3.如權(quán)利要求1所述的柱坐標系花鍵導(dǎo)軸與柱面導(dǎo)槽式機械手，其特征在于：所述R軸副導(dǎo)桿（21）上套設(shè)有R軸復(fù)位彈簧（22），且R軸復(fù)位彈簧（22）的兩端分別支撐于R軸滑套（19）上和R軸主導(dǎo)桿（20）上。
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