[實用新型]一種折疊支腿的挖掘機(jī)底盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620017835.2
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN205314152U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃向陽;陳曉奇;閆炳雷;成沛祥
• 申請（專利權(quán)）人: 福建海山機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/08
• 分類號: E02F9/08
• 代理公司: 福州君誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35211
• 代理人: 戴雨君

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及步履式挖掘機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種折疊支腿的挖掘機(jī)底盤。

背景技術(shù)

近年來，步履式挖掘機(jī)是在森林、山地以及救災(zāi)現(xiàn)場發(fā)揮極大的作用。其中支腿是構(gòu)建步履式挖掘機(jī)里面一個關(guān)鍵的部件。通過前后支腿的協(xié)調(diào)動作，實現(xiàn)挖掘機(jī)在不同地形地貌行走。然而現(xiàn)有的步履式挖掘機(jī)，在對面狹小入口和復(fù)雜的施工現(xiàn)場時也存在占用空間大缺陷，耦合控制復(fù)雜，公路行走運輸高度受限等問題。

現(xiàn)有的步履挖掘機(jī)主要存在以下幾個問題：

1.步履挖掘機(jī)的地爪工作范圍??；

2.步履挖掘機(jī)支腿占用空間大，影響?yīng)M小空間工況的使用；

3.步履挖掘機(jī)的耦合控制復(fù)雜，提高液壓系統(tǒng)的故障率；

4.步履挖掘機(jī)在公路運輸限高要求中受限制，需采用專用拖車，無法滿足通用性要求。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型的目的在于提供一種不僅能夠滿足全地形使用，而且具有占用空間小、應(yīng)用范圍廣、運輸方便的折疊支腿的挖掘機(jī)底盤。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種折疊支腿的挖掘機(jī)底盤，包括回轉(zhuǎn)底座，回轉(zhuǎn)底座的前端設(shè)有兩個結(jié)構(gòu)對稱的前腿組件，回轉(zhuǎn)底座的后端設(shè)有兩個結(jié)構(gòu)對稱的后腿組件；

所述前腿組件包括前支腿、前腿升降液壓缸、前腿鉸接塊、前腿擺動液壓缸、前轉(zhuǎn)向座、前輪轂、前輪胎和前輪轉(zhuǎn)向液壓缸，

所述前腿鉸接塊與回轉(zhuǎn)底座的前端鉸接；

所述前腿升降液壓缸的推桿端與前腿鉸接塊的上端面鉸接，前腿升降液壓缸的尾端與回轉(zhuǎn)底座的上端面鉸接；

所述前支腿的一端與前腿鉸接塊鉸接，前支腿的另一端與前轉(zhuǎn)向座的一端鉸接，前轉(zhuǎn)向座的另一端與前輪轂的一端固定連接，前輪胎設(shè)在前輪轂的另一端；

所述前腿擺動液壓缸的前端與前支腿的側(cè)面鉸接，前腿擺動液壓缸的尾端與前腿鉸接塊鉸接；

所述前輪轉(zhuǎn)向液壓缸的推桿端與前轉(zhuǎn)向座鉸接，前輪轉(zhuǎn)向液壓缸的尾端與前支腿鉸接；

所述后腿組件包括后支腿、后腿折疊液壓缸、后腿鉸接塊、后腿升降液壓缸、后轉(zhuǎn)向座、后輪轂、后輪胎和后輪轉(zhuǎn)向液壓缸，

所述后腿折疊液壓缸的缸體固定在回轉(zhuǎn)底座的上端面，后腿折疊液壓缸的推桿端鉸接有折疊連桿，該折疊連桿還與后腿鉸接塊鉸接；

所述后支腿的一端與后腿鉸接塊鉸接，后支腿的另一端與后轉(zhuǎn)向座的一端鉸接，后轉(zhuǎn)向座的另一端與后輪轂的一端固定連接，后輪胎設(shè)在后輪轂的另一端；

所述后腿升降液壓缸的推桿端與后支腿的上端面鉸接，后腿升降液壓缸的尾端與后腿鉸接塊鉸接；

所述后輪轉(zhuǎn)向液壓缸的推桿端與后轉(zhuǎn)向座鉸接，后輪轉(zhuǎn)向液壓缸的尾端與后支腿鉸接。

所述前輪轂和/或后輪轂上設(shè)有地爪組件。

所述地爪組件包括齒形爪、伸縮筒、固定板、連桿機(jī)構(gòu)和地爪升降液壓缸，

所述伸縮筒包括外筒、內(nèi)筒和伸縮油缸，內(nèi)筒滑動套接在外筒內(nèi)，伸縮油缸設(shè)于伸縮筒內(nèi)部，并驅(qū)動內(nèi)筒相對外筒滑動；連桿機(jī)構(gòu)的兩端分別與固定板和外筒鉸接，內(nèi)筒與齒形爪連接形成一體；所述地爪升降液壓缸的尾端鉸接于固定板上，地爪升降液壓缸的另一端與連桿機(jī)構(gòu)鉸接。

本實用新型采用以上技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點：

1、由于本實用新型的支腿具有折疊功能，從而挖掘機(jī)的占用空間小，為挖掘機(jī)提供更廣的應(yīng)用范圍。

2、本實用新型提供一種解決步履挖掘機(jī)在公路運輸受限高要求的方案，不僅節(jié)約運輸成本，還減少步履挖機(jī)在拖車上占用空間。

3、本實用新型中的地爪組件為伸縮式結(jié)構(gòu)，地爪組件的工作范圍廣，增加步履挖掘機(jī)的涉水和爬坡能力。

4、本實用新型中涉及的液壓缸均為獨立控制，系統(tǒng)簡單，故障率低。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明：

圖1為本實用新型折疊支腿的挖掘機(jī)底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型支腿折疊收攏的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中地爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1至3之一所示，本實用新型包括回轉(zhuǎn)底座1，回轉(zhuǎn)底座1的前端設(shè)有兩個結(jié)構(gòu)對稱的前腿組件2，回轉(zhuǎn)底座1的后端設(shè)有兩個結(jié)構(gòu)對稱的后腿組件3，兩個前腿組件2和兩個后腿組件3協(xié)調(diào)運動，共同支撐整個挖掘機(jī)，并控制挖掘機(jī)的作業(yè)高度。