[實(shí)用新型]一種帶緩沖可調(diào)節(jié)同步定位氣動(dòng)夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620008064.0
• 申請(qǐng)日: 2016-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN205342577U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊太瑋;童俊華;賀磊盈;程培林;唐曲曲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B23Q3/08
• 分類號(hào): B23Q3/08
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新;王之懷

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種工藝裝備，具體是一種帶緩沖可調(diào)節(jié)同步定位氣動(dòng)夾具。

背景技術(shù)

目前，方形板材加工的工裝找中定位過程常用到定位夾具，對(duì)于定位夾具找中定位的速度、定位準(zhǔn)確度、夾具的通用性要求越來越高。現(xiàn)有的方形板材找中定位裝置主要分為以下兩種：

手工式夾具：夾緊過程需要人參與，耗時(shí)且定位不準(zhǔn)確；

電動(dòng)式專用夾具：加緊過程不需要人參與，動(dòng)作迅速；但由于板材存在尺寸偏差，板材偏大，電機(jī)容易憋壞；板材偏小，則無法夾緊；且不適用于非對(duì)稱找中定位。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種帶緩沖可調(diào)節(jié)同步定位氣動(dòng)夾具，該裝置應(yīng)能滿足不同尺寸方形工裝板自動(dòng)找中定位需要，并且具有不易損壞動(dòng)力原件、可調(diào)節(jié)夾板位置、效率較高、結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種帶緩沖可調(diào)節(jié)同步定位氣動(dòng)夾具，包括一條形底板、分別通過導(dǎo)向塊相互平行地定位在底板左右兩側(cè)且可沿著底板的長度方向作相向移動(dòng)的左齒條和右齒條以及同時(shí)對(duì)左齒條和右齒條施加驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力裝置；所述左齒條的左端和右齒條的右端分別連接有一夾緊臺(tái)，其特征在于：

所述動(dòng)力裝置包括通過齒輪座固定在底板中央的氣缸、安裝在齒輪座內(nèi)部底端且通過圓形齒條與氣缸傳動(dòng)軸進(jìn)行動(dòng)力傳遞的下部齒輪以及通過齒輪轉(zhuǎn)軸與下部齒輪同軸布置且同時(shí)與左齒條和右齒條嚙合的上部齒輪；

所述夾緊臺(tái)包括分別安裝在底板左右兩端的左端板和右端板、兩根平行布置在左端板和右端板之間且與左齒條平行布置的導(dǎo)向軸、套在導(dǎo)向軸上的夾板以及穿套在導(dǎo)向軸上且兩端分別施力于左端板與夾板的彈簧；所述右端板上還設(shè)置有一用于調(diào)整夾板位置的調(diào)整螺桿。

所述調(diào)整螺桿定位在右端板中部的螺紋孔中，調(diào)整螺桿的頂端頂壓著夾板。

所述上部齒輪和下部齒輪的軸線與固定板的長度方向垂直。

所述左齒條和右齒條相互平行且間隔若干距離布置；所述上部齒輪位于左齒條和右齒條之間且同時(shí)與左齒條和右齒條嚙合。

所述底板底部刻有沿移動(dòng)夾板的活動(dòng)方向設(shè)置的刻度條。

本實(shí)用新型的工作原理是：

當(dāng)本實(shí)用新型開始工作時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)圓形齒條前(后)移動(dòng)，圓形齒條驅(qū)動(dòng)下部齒輪順(反)轉(zhuǎn)，下部齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)上部齒輪順(反)轉(zhuǎn)，上部齒輪帶動(dòng)左齒條向右(左)移動(dòng)，并且右齒條向左(右)移動(dòng)，左齒條和右齒條在移動(dòng)的過程中分別帶動(dòng)左右兩個(gè)夾緊臺(tái)隨左右齒條移動(dòng)，從而左右移動(dòng)夾板夾緊方板，調(diào)節(jié)調(diào)整螺桿的位置可以調(diào)整方板定位中心點(diǎn)位置；由于齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中帶動(dòng)左齒條和右齒條移動(dòng)的距離相同，因此左夾緊臺(tái)向右移動(dòng)的距離和右夾緊臺(tái)向左移動(dòng)的距離相同；由于氣缸動(dòng)力持續(xù)，左夾緊臺(tái)和右夾緊臺(tái)的移動(dòng)過程是連續(xù)的，齒輪軸線又始終處于左夾板與右夾板的中點(diǎn)，因此當(dāng)左夾板和右夾板分別貼靠在方形工裝板的左側(cè)邊沿以及右側(cè)邊沿時(shí)，齒輪軸線就是方形工裝板的中心點(diǎn)。

本實(shí)用新型的有益效果是；本實(shí)用新型可以滿足不同尺寸方形工裝板自動(dòng)找中定位需要，并且氣缸具有柔性、不易損壞，克服了電機(jī)容易憋壞或無法夾緊的問題，夾緊調(diào)整臺(tái)可以調(diào)節(jié)誤差和方形板定位中心的位置，因而本實(shí)用新型具有帶緩沖、可調(diào)節(jié)、同步定位的特性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中夾緊臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型中動(dòng)力裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型中齒輪座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型中齒輪座的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型中左齒條的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型中夾板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型中右端板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型中左端板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1所示，一種帶緩沖可調(diào)節(jié)同步定位氣動(dòng)夾具，包括一條形底板6，左齒條3通過若干個(gè)導(dǎo)向塊4定位在底板的左側(cè)，右齒條7也通過若干個(gè)右導(dǎo)向塊定位在底板的右側(cè)；每個(gè)導(dǎo)向塊之間相隔一定距離，底部分別固定在底板上且導(dǎo)向塊上分別開制有利于左齒條(或右齒條)滑動(dòng)的導(dǎo)向孔。

所述左齒條的左端和右齒條的右端分別連接有一夾緊臺(tái)5，定位在底板中央的動(dòng)力裝置同時(shí)對(duì)左齒條和右齒條施加驅(qū)動(dòng)力。