[發明專利]一種動力輸出裝置

在審

• 申請號: 201611272603.2
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106593792A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 凌宏一;凌遠峰
• 申請（專利權）人: 凌宏一;凌遠峰
• 主分類號: F03G3/00
• 分類號: F03G3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種動力輸出裝置，其特征在于：包括機架以及安裝在機架上的兩組驅動機構，每組驅動機構設有左右兩個驅動單元，該兩組驅動機構沿機架的長度方向依次排列；

每組驅動機構均包括，

沿機架長度方向延伸并樞接在機架上的主軸，主軸上設有主動鏈輪及驅動齒輪；

樞接于主軸上的滾筒，滾筒與主軸之間設有棘輪機構，滾筒連接有第一配重塊；

兩拉繩，拉繩的一端連接在滾筒的圓周外表面，拉繩的另一端固定于機架上；

懸吊在兩拉繩底部的懸吊組件，該懸吊組件包括兩滾輪，連接兩滾輪的輪軸及固定于輪軸中部的錐形螺紋輪，兩拉繩繞設在對應滾輪的外圓周表面；

壓力組件，包括一轉動架、壓力輪及第二配重塊，轉動架的一端樞接在機架上以使轉動架可繞該樞接點轉動，第二配重塊固定在轉動架的活動端，壓力輪樞接于轉動架上，該壓力輪底邊緣耦合于錐形螺紋輪的螺紋凹槽；

頂力組件，包括鏈輪經轉軸同步聯接的凸輪，該鏈輪與主動鏈輪通過鏈條同步聯接，所述凸輪延伸至第二配重塊底部，所述轉軸樞接于機架；

傳動機構，包括同步聯接于傳動軸上的第一傳動齒輪及第二傳動齒輪，與從動軸同步聯接的第一從動齒輪及第二從動齒輪，所述第一傳動齒輪與主動齒輪嚙后，第二傳動齒輪與第一從動齒輪嚙合，所述第二從動齒輪與驅動齒輪嚙合，該傳動軸及從動軸樞接于機架上；

機架上設有限位機構，該限位機構用于限定輪軸只在上下方向及順著輪軸長度方向移動；

該兩組驅動機構的主軸沿機架的長度方向延伸并同步聯接。

2.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述主動鏈輪樞接于主軸上，該主動鏈輪開設有一對定位孔，主軸上設有可沿其軸向來回移動的離合板，離合板上設有一對定位柱，該定位柱可插置于定位孔內以使主軸與主動鏈輪同步轉動。

3.如權利要求2所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述主軸與離合板之間設有相互配合的導軌及滑槽，導軌和滑槽的長度方向與主軸的軸向一致。

4.如權利要求3所述的動力輸出裝置，其特征在于：機架上設有用于推動離合板在主軸上來回移動的拉桿。

5.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述滾筒的圓周外表面設有螺旋限位凹槽，滾筒靠近主動鏈輪的一端與主軸之間設有第一棘輪機構，滾筒的另一端與主軸之間設有第二棘輪機構，該滾筒的中部凹槽上連接有一吊繩，該吊繩圍繞滾筒反時針纏繞相應圈數后，向下連接有第一配重塊，該第一配重塊的四個角位在機架上固設有夾角柱，該夾角柱用于限定第一配重塊不能前后左右的擺動，只能上下移動。

6.如權利要求5所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述第一棘輪機構及第二棘輪機構包括相互配合的棘輪，棘爪和用于裝設棘爪的圓環，該圓環固設于滾筒的端部，所述棘輪裝設于主軸應對圓環中心，棘輪設有旋向一致的棘齒，在圓環上圍繞棘輪設若干個棘爪，每個棘爪應對一個齒槽，棘爪前端與齒槽根部的距離呈均勻變化。

7.如權利要求6所述的動力輸出裝置，其特征在于：棘爪的中部樞接于圓環上，棘爪的后端與圓環之間設有拉簧，該拉簧用于提供一個使棘爪的前端壓緊棘輪的彈性力。

8.如權利要求1或5或6所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述第一棘輪機構的棘輪與主動齒輪同步聯接樞接于主軸，所述第二棘輪機構的棘輪與主軸同步聯接。

9.如權利要求1、8所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述主動齒輪、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、第一從動齒輪、第二從動齒輪及驅動齒輪的傳動比為1。

10.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述限位機構由固定于機架上的四個擋柱組成，四個擋柱兩兩一組，兩組擋柱分別擋持在輪軸兩端的圓周外表面，該限位機構用于限定輪軸只在上下方向以及順著輪軸長度方向移動。