[發(fā)明專利]光伏組件清潔裝置的控制方法及控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611271180.2
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108268032A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃曉波;孫雷;宋博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京天誠(chéng)同創(chuàng)電氣有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

本發(fā)明公開(kāi)了一種光伏組件清潔裝置的控制方法及控制裝置。其中，控制方法，其特征在于，包括以下步驟：電量檢測(cè)步驟，檢測(cè)光伏組件清潔裝置的電池電量；判斷步驟，判斷所述光伏組件清潔裝置的電池電量是否處于所述光伏組件清潔裝置能夠行駛至少一次至預(yù)設(shè)終點(diǎn)或至少一周期回到起始端的指定待命區(qū)域的電量閾值以下，如果是，使所述光伏組件清潔裝置停留在當(dāng)前位置；如果否，使所述光伏組件清潔裝置行駛至少一次至預(yù)設(shè)終點(diǎn)或至少一周期回到起始端，再執(zhí)行電量檢測(cè)步驟和判斷步驟。本發(fā)明的光伏組件清潔裝置的控制方法及裝置能夠給出低電量時(shí)的應(yīng)對(duì)措施。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于光伏組件清潔技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種光伏組件清潔裝置的控制方法及控制裝置。

背景技術(shù)

光伏發(fā)電作為一種清潔能源，近年來(lái)在國(guó)內(nèi)外發(fā)展迅速。目前光伏發(fā)電所用的光伏組件通常安裝在室外，而室外的揚(yáng)塵、霧霾等都會(huì)對(duì)光伏組件的板面造成污染和覆蓋，從而極大的影響了光伏組件的轉(zhuǎn)換效率，因此需要定期對(duì)光伏組件的光伏板面進(jìn)行清掃。目前已有的光伏清掃裝置能直接依附于光伏組件自動(dòng)行走、自動(dòng)清掃，清掃完畢時(shí)可自動(dòng)離開(kāi)光伏組件。但是現(xiàn)有的光伏清掃裝置功能單一，例如缺乏針對(duì)光伏清掃裝置中的電池電量的檢測(cè)反饋功能；光伏清掃裝置的位置調(diào)整功能等。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種光伏組件清潔裝置的控制方法及控制裝置，能夠給出低電量時(shí)的應(yīng)對(duì)措施。

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種光伏組件清潔裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：電量檢測(cè)步驟，檢測(cè)光伏組件清潔裝置的電池電量；判斷步驟，判斷所述光伏組件清潔裝置的電池電量是否處于所述光伏組件清潔裝置行駛至少一次至預(yù)設(shè)終點(diǎn)或至少一周期回到起始端的指定待命區(qū)域的電量閾值以下，如果是，使所述光伏組件清潔裝置停留在當(dāng)前位置；如果否，使所述光伏組件清潔裝置運(yùn)行至少一個(gè)來(lái)回至起始端，再執(zhí)行步驟a和b。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種光伏組件清潔裝置的控制裝置，其特征在于，包括：檢測(cè)模塊、處理模塊及驅(qū)動(dòng)模塊，所述檢測(cè)模塊檢測(cè)光伏組件清潔裝置的電池電量；所述處理控制模塊，判斷所述光伏組件清潔裝置的電池電量是否處于所述光伏組件清潔裝置行駛至少一次至預(yù)設(shè)終點(diǎn)或至少一周期回到起始端的指定待命區(qū)域的電量閾值以下，如果是，則向所述驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出指令使所述光伏組件清潔裝置停留在當(dāng)前位置；如果否，則向所述驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出指令使所述光伏組件清潔裝置運(yùn)行至少一個(gè)來(lái)回至起始端，再指令檢測(cè)模塊檢測(cè)光伏組件清潔裝置的電池電量。

本發(fā)明實(shí)施例提供的光伏組件清潔裝置的控制方法及控制裝置，包括對(duì)電池電量低的檢測(cè)和處理，可以防止設(shè)備由于供電不足導(dǎo)致對(duì)光伏電池板的遮擋。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例所應(yīng)用的光伏組件清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示光伏組件清潔裝置運(yùn)行方式示意圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種光伏組件清潔裝置的控制方法流程圖；

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例提供的光伏組件清潔裝置右行狀態(tài)下移動(dòng)速度隨角度變化示意圖；

圖5是本發(fā)明一實(shí)施例提供的光伏組件清潔裝置左行狀態(tài)下移動(dòng)速度隨角度變化示意圖；

圖6是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種光伏組件清潔裝置的控制裝置的示意圖。

圖中：

100、控制裝置，101、檢測(cè)模塊，102、處理控制模塊，

103、驅(qū)動(dòng)模塊，104、毛刷校準(zhǔn)模塊，10、光伏組件清潔裝置，