[發(fā)明專利]手持云臺校準(zhǔn)方法、裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611270210.8
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108268056B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權(quán)）人: 昊翔電能運(yùn)動科技（昆山）有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

本發(fā)明公開了手持云臺校準(zhǔn)方法、裝置和系統(tǒng)。該方法包括：建立移動終端與手持云臺的通信連接，移動終端位于手持云臺上并且移動終端的拍攝受手持云臺的控制；控制移動終端沿指定的位移方向發(fā)生位移運(yùn)動，通過通信連接實(shí)時(shí)獲取移動終端沿指定的位移方向上發(fā)生位移運(yùn)動時(shí)手持云臺的馬達(dá)電流值；獲取圖形界面中指定的模擬物體的運(yùn)動路徑，該運(yùn)動路徑與移動終端位移方向存在對應(yīng)關(guān)系；控制指定模擬物體根據(jù)馬達(dá)電流值的數(shù)值變化，沿與指定的位移方向?qū)?yīng)的運(yùn)動路徑進(jìn)行模擬位移；當(dāng)指定模擬物體的運(yùn)動到達(dá)指定的位置區(qū)域內(nèi)時(shí)，指示手持云臺校準(zhǔn)完成。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的方法、裝置和系統(tǒng)，可以對放入移動終端的手持云臺進(jìn)行校準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及手持云臺領(lǐng)域，尤其涉及手持云臺校準(zhǔn)方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著智能移動終端的普及，越來越多的用戶使用手持云臺進(jìn)行移動終端的拍攝，手持云臺將無人機(jī)自動穩(wěn)定協(xié)調(diào)系統(tǒng)的技術(shù)應(yīng)用到手持拍攝上，是一種可以在運(yùn)動時(shí)保持穩(wěn)定的拍攝輔助設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)拍攝過程中的自動穩(wěn)定平衡。由于拍攝設(shè)備種類眾多，各個(gè)拍攝設(shè)備的重心位置各有不同，導(dǎo)致放入拍攝設(shè)備后的手持云臺難以保持平衡，從而在使用時(shí)引發(fā)抖動問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種手持云臺校準(zhǔn)方法、裝置和系統(tǒng)，通過對手持云臺的校準(zhǔn)使手持云臺保持平衡。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一方面，提供一種手持云臺校準(zhǔn)方法，包括：建立移動終端與手持云臺的通信連接，移動終端位于手持云臺上并且移動終端的拍攝受手持云臺的控制；控制移動終端沿指定的位移方向發(fā)生位移運(yùn)動，并通過通信連接實(shí)時(shí)獲取移動終端沿指定的位移方向上發(fā)生位移運(yùn)動時(shí)手持云臺的第一馬達(dá)電流值；獲取預(yù)定的第一圖形界面中指定的模擬物體的指定的運(yùn)動路徑，指定的運(yùn)動路徑與指定的位移方向存在對應(yīng)關(guān)系；控制指定模擬物體根據(jù)第一馬達(dá)電流值的數(shù)值變化，沿與指定的位移方向?qū)?yīng)的運(yùn)動路徑進(jìn)行模擬位移；當(dāng)指定模擬物體的運(yùn)動到達(dá)指定的第一位置區(qū)域內(nèi)時(shí)，指示手持云臺校準(zhǔn)完成。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，提供一種手持云臺的校準(zhǔn)裝置，包括：通信連接模塊，被配置為建立移動終端與手持云臺的通信連接，移動終端位于手持云臺上并且移動終端的拍攝受手持云臺的控制；第一馬達(dá)電流值獲取模塊，被配置為控制移動終端沿指定的位移方向發(fā)生位移運(yùn)動，并通過通信連接實(shí)時(shí)獲取移動終端沿指定的位移方向上發(fā)生位移運(yùn)動時(shí)手持云臺的第一馬達(dá)電流值；模擬物體運(yùn)動路徑獲取模塊，被配置為獲取預(yù)定的第一圖形界面中指定的模擬物體的指定的運(yùn)動路徑，指定的運(yùn)動路徑與指定的位移方向存在對應(yīng)關(guān)系；模擬物體模擬位移模塊，被配置為控制指定模擬物體根據(jù)第一馬達(dá)電流值的數(shù)值變化，沿與指定的位移方向?qū)?yīng)的運(yùn)動路徑進(jìn)行模擬位移；校準(zhǔn)結(jié)果指示模塊，被配置為當(dāng)指定模擬物體的運(yùn)動到達(dá)指定的第一位置區(qū)域內(nèi)時(shí)，指示手持云臺校準(zhǔn)完成。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的再一方面，提供一種手持云臺的校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括：存儲器，被配置為存儲程序；處理器，被配置為運(yùn)行存儲器中存儲的程序，以執(zhí)行以下步驟：建立移動終端與手持云臺的通信連接，移動終端位于手持云臺上并且移動終端的拍攝受手持云臺的控制；控制移動終端沿指定的位移方向發(fā)生位移運(yùn)動，并通過通信連接實(shí)時(shí)獲取移動終端沿指定的位移方向上發(fā)生位移運(yùn)動時(shí)手持云臺的第一馬達(dá)電流值；獲取預(yù)定的第一圖形界面中指定的模擬物體的指定的運(yùn)動路徑，指定的運(yùn)動路徑與指定的位移方向存在對應(yīng)關(guān)系；控制指定模擬物體根據(jù)第一馬達(dá)電流值的數(shù)值變化，沿與指定的位移方向?qū)?yīng)的運(yùn)動路徑進(jìn)行模擬位移；當(dāng)指定模擬物體的運(yùn)動到達(dá)指定的第一位置區(qū)域內(nèi)時(shí)，指示手持云臺校準(zhǔn)完成；顯示器，被配置為顯示第一圖形界面中模擬物體的模擬位移。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的手持云臺校準(zhǔn)方法、裝置和系統(tǒng)，移動終端與手持云臺建立通信連接，并通過移動移動終端實(shí)時(shí)獲取手持云臺的馬達(dá)電流值，在預(yù)定的圖形界面中，當(dāng)模擬物體到達(dá)指定的位置區(qū)域內(nèi)時(shí)，表示該手持云臺的馬達(dá)電流值在預(yù)設(shè)的電流閾值范圍內(nèi)，從而指示校準(zhǔn)完成。

附圖說明