[發(fā)明專利]運(yùn)動(dòng)控制裝置、頭戴顯示設(shè)備、無(wú)人機(jī)和飛行系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611270119.6
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108268050A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田瑜;江文彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昊翔電能運(yùn)動(dòng)科技（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

1.一種運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，包括：

接收單元，用于實(shí)時(shí)接收運(yùn)動(dòng)對(duì)象在實(shí)際運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)的環(huán)境數(shù)據(jù)、和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

控制單元，基于所述環(huán)境數(shù)據(jù)和所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，計(jì)算所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象和所述實(shí)際運(yùn)動(dòng)區(qū)域的虛擬數(shù)據(jù)，生成虛擬運(yùn)動(dòng)對(duì)象在虛擬運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)的虛擬運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，在所述虛擬運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景中矢量疊加輔助運(yùn)動(dòng)信息，生成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景；

顯示單元，用于顯示所述虛擬運(yùn)動(dòng)對(duì)象在所述AR運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景內(nèi)的運(yùn)動(dòng)情況。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制單元包括：

計(jì)算模塊，基于所述環(huán)境數(shù)據(jù)和所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，計(jì)算所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象和所述實(shí)際運(yùn)動(dòng)區(qū)域的虛擬數(shù)據(jù)，生成虛擬運(yùn)動(dòng)對(duì)象在虛擬運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)的虛擬運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景；

疊加模塊，在所述虛擬運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景中矢量疊加輔助運(yùn)動(dòng)信息，生成AR運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括：所述實(shí)際運(yùn)動(dòng)區(qū)域的場(chǎng)景圖像和地理位置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括：所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的慣性測(cè)量數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象為無(wú)人機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述輔助運(yùn)動(dòng)信息包括以下信息中的至少一種：

飛行障礙物、飛行標(biāo)記點(diǎn)、飛行軌跡、方位導(dǎo)向、地理數(shù)據(jù)、天氣狀況、駕駛儀表、飛行競(jìng)技場(chǎng)。

7.一種頭戴顯示設(shè)備，其特征在于，包括：

頭戴式眼鏡；和

設(shè)置在所述頭戴式眼鏡內(nèi)的如權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)控制裝置。

8.一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括：飛機(jī)主體，分別設(shè)置在所述飛機(jī)主體上的接收模塊、攝像模塊、GPS模塊、IMU模塊和發(fā)送模塊，其中：

所述接收模塊，用于接收遙控裝置的遙控指令，并基于所述遙控指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；

所述攝像模塊，用于實(shí)時(shí)攝取運(yùn)動(dòng)所在的實(shí)際運(yùn)動(dòng)區(qū)域的場(chǎng)景圖像；

所述GPS模塊，用于獲取所述實(shí)際運(yùn)動(dòng)區(qū)域的地理位置信息；

所述IMU模塊，用于獲取所述無(wú)人機(jī)的慣性測(cè)量數(shù)據(jù)。

發(fā)送模塊，用于向權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的裝置發(fā)送所述場(chǎng)景圖像、環(huán)境數(shù)據(jù)、和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，還包括：

如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的控制單元；

所述發(fā)送模塊，還用于將所述控制單元生成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景向權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的裝置發(fā)送。

10.一種飛行系統(tǒng)，其特征在于，包括：

根據(jù)權(quán)利要求7所述的頭戴顯示設(shè)備；

根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的無(wú)人機(jī)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

遙控器，用于輸入第一操作指令，并根據(jù)所述第一操作指令向如權(quán)利要求8所述的無(wú)人機(jī)發(fā)出指示所述無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)的第一遙控指令；以及用于輸入第二操作指令，并根據(jù)所述第二操作指令向如權(quán)利要求7所述的頭戴顯示設(shè)備發(fā)出指示所述頭戴顯示設(shè)備進(jìn)行控制的第二遙控指令。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控器和權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的裝置集成為一體。