[發明專利]基于機器視覺對電池片顏色分選的檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 201611269689.3
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106814088A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 孫智權;江帥;張千;劉常堃;劉夏妮;熊節
• 申請（專利權）人: 鎮江蘇儀德科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種基于機器視覺對電池片顏色分選的檢測裝置，其特征在于，所述電池片表面缺陷檢測的平臺包括：圖像采集模塊、坐標變換與分割模塊、平面信息獲取模塊、處理模塊、判斷模塊、以及分選模塊；

所述圖像采集模塊用于接收信號并獲取電池片的圖像數據；

所述坐標變換與分割模塊用于對獲取的圖像數據進行坐標變換以及圖像分割；

所述平面信息獲取模塊用于獲取電池片圖片的RGB空間各平面信息；

所述處理模塊用于進行平面二值化以及濾波處理；

所述判斷模塊用于對被檢測的電池片表面的顏色缺陷進行判斷；

所述分選模塊用于根據所述判斷模塊的判斷結果，對被檢測的電池片進行分選。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺對電池片顏色分選的檢測裝置，其特征在于，所述判斷模塊通過模糊自適應方法以及神經網絡方法，判斷被檢測的電池片表面的顏色缺陷。

3.根據權利要求2所述的基于機器視覺對電池片顏色分選的檢測裝置，其特征在于，所述模糊自適應方法的公式為：

μ′_ij＝I_r(μ_ij)＝I₁(I_r-1(μ_ij))，r＝1，2，…，其中，

$I_1\left({\mathrm{\μ}}_{ij}\right)=\left\{\begin{array}{cc}{P}_c-{\left(P_c^2-P_{ij}^2\right)}^{1/2}& 0\≤P_{ij}\≤P_c\\ P_c+{\left({\left(1-P_c\right)}^2-{\left(1-P_{ij}\right)}^2\right)}^{1/2}& P_c\<P_{ij}\≤1\end{array}\right.---\left(1\right);$

所述μ'_ij代表所述電池片顏色對應的模糊矩陣中元素的隸屬度，所述P_c為渡越點處對應的隸屬度，P_ij為像素點(i,j)的隸屬度。