[發明專利]全自動多軌道收發裝置

在審

• 申請號: 201611269047.3
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106737565A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 長沙高匯環保科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及對餐廚用具進行分發和回收的全自動多軌道收發裝置。

背景技術

現如今，餐廳分發餐具或回收餐具或者分發食物和回收食物是均是通過人工的方式來實現，采用人工的方式首先需要大量的人力，造成了成本高企，同時，如果人工不夠的情況下，就會導致餐具回收不及時，影響客戶的體驗，也有的餐廳采用了移動機器人來給食客送餐，但是整個過程還是通過人工來完成回收和分發的，而且效率低下。

發明內容

本發明的目的在于提供一種高效的全自動多軌道收發裝置。

為了實現本發明的目的，采取的技術方案是：

一種全自動多軌道收發裝置，包括第一驅動輪、第二驅動輪、第一電機、第二電機、第一電機座、第二電機座、安裝臺、伸出件、伸縮裝置、機械手、驅動器、縱向軌道、橫向軌道、第一過渡軌道、第一支撐臺，第二過渡軌道、第二支撐臺、存儲軌道，第一電機、第二電機分別安裝于第一電機座、第二電機座內，第一電機、第二電機分別用于驅動第一驅動輪、第二驅動輪，伸出件呈T字形，安裝臺設于伸出件豎直部分的底部，伸出件橫向部分與第一電機座、第二電機座連接，伸縮裝置兩端分別連接安裝臺和機械手，驅動器用于驅動伸縮裝置的伸縮和機械手的抓放，縱向軌道和橫向軌道上均設有兩個齒條，同一軌道上的兩個齒條分別為第一齒條、第二齒條，第一齒條、第二齒條分別與第一驅動輪、第二驅動輪相嚙合，縱向軌道與橫向軌道垂直，橫向軌道包括分別位于縱向軌道兩側的第一橫向軌道、第二橫向軌道，第一過渡軌道下方設有第一滑槽，第一支撐臺上端設第一滑軌，第一滑軌與第一滑槽相配合，第一滑軌與每組縱向軌道對應的位置斷開，斷開的距離大于伸出件豎直部分的寬度，第一支撐臺可繞第一支撐臺自身的第一轉軸轉動，第一支撐臺上的第一滑軌與縱向軌道平行時，第一過渡軌道一端可與縱向軌道對接，第一支撐臺上的第一滑軌與橫向軌道平行時，第一過渡軌道另一端可與第一橫向軌道或第二橫向軌道對接，存儲軌道與縱向軌道垂直，第二支撐臺設置于存儲軌道與縱向軌道之間，第二支撐臺包括第二支撐桿和第二滑軌，第二滑軌位于第二支撐桿上端，第二過渡軌道下方設有第二滑槽，第二滑槽與第二滑軌相配合，第二過渡軌道可在第二滑軌上滑動，第二支撐臺可繞第二支撐臺自身的第二轉軸轉動，當第二支撐臺上的第二滑軌與存儲軌道平行時，第二過渡軌道可與存儲軌道對接，當第二支撐臺上的第二滑軌與縱向軌道平行時，第二過渡軌道可與縱向軌道對接，第二滑軌與每組縱向軌道對應的位置處斷開。

進一步地，所述過第一渡軌道兩端均設有第一凹槽，第一凹槽內均設有第一觸發器，第一過渡軌道兩端的第一凹槽外均設有第一彈性凸部，第一彈性凸部向下擠壓時會觸第一凹槽內的第一觸發器，所述縱向軌道、第一橫向軌道、第二橫向軌道的端部均設有凸起，當第一過渡軌道與縱向軌道對接時，縱向軌道上的凸起擠壓所述的第一彈性凸部，當第一過渡軌道與第一橫向軌道或第二橫向軌道時，第一橫向軌道或第二橫向軌道的凸起擠壓所述的第一彈性凸部。

進一步地，所述第二過渡軌道兩端設有第二凹槽，第二凹槽內設有第二觸發器，第二凹槽外設有第二彈性凸部，第二彈性凸部向下擠壓時會觸發第二凹槽內的第二觸發器，所述存儲軌道端部設有凸起，當第二過渡軌道與存儲軌道對接時，存儲軌道上的凸起擠壓所述的第二彈性凸部，當第二過渡軌道與所述縱向軌道對接時，縱向軌道上的凸起會擠壓所述的第二彈性凸部。

進一步地，所述第一驅動輪、第二驅動輪兩側均設有擋板，同一驅動輪的兩個擋板之間設有多個平行且均勻分布的圓柱，第一驅動輪、第二驅動輪通過自身的圓柱與齒條上的齒相嚙合。

進一步地，所述第一滑槽、第二滑槽下方均設有開口，所述第一支撐臺包括第一支撐桿和所述第一轉軸，所述第二支撐臺包括第二支撐桿和所述第二轉軸，所述開口的寬度與第一支撐桿、第二支撐桿的寬度相適配，所述第一滑軌、第二滑軌的數量為至少兩個。

需要說明的是，本發明所說的第一、第二、第三、第四并不是限定數量和順序，而是為了區別安裝在不同位置處的零部件。本發明所述的物品抓放機器指的是在主軌道上運行的機器部分，包括第一驅動輪、第二驅動輪、安裝臺、伸出件、伸縮裝置、機械手、第一電機、第二電機、第一電機座、第二電機座、驅動器等。

附圖說明

圖1是本發明全自動多軌道收發裝置的示意圖一；

圖2是本發明全自動多軌道收發裝置的示意圖二；

圖3是圖2中的I號局部放大圖；

圖4是本發明全自動多軌道收發裝置的示意圖三；

圖5是圖4中的I號局部放大圖；