[發(fā)明專利]全自動多軌道收發(fā)裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611269047.3 | 申請日： | 2016-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN106737565A | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 長沙高匯環(huán)保科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/02 | 分類號： | B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410205 湖南省長沙市高新開發(fā)*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 全自動 軌道 收發(fā) 裝置 | ||
1.一種全自動多軌道收發(fā)裝置，其特征在于，包括第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪、第一電機、第二電機、第一電機座、第二電機座、安裝臺、伸出件、伸縮裝置、機械手、驅(qū)動器、縱向軌道、橫向軌道、第一過渡軌道、第一支撐臺，第二過渡軌道、第二支撐臺、存儲軌道，第一電機、第二電機分別安裝于第一電機座、第二電機座內(nèi)，第一電機、第二電機分別用于驅(qū)動第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪，伸出件呈T字形，安裝臺設(shè)于伸出件豎直部分的底部，伸出件橫向部分與第一電機座、第二電機座連接，伸縮裝置兩端分別連接安裝臺和機械手，驅(qū)動器用于驅(qū)動伸縮裝置的伸縮和機械手的抓放，縱向軌道和橫向軌道上均設(shè)有兩個齒條，同一軌道上的兩個齒條分別為第一齒條、第二齒條，第一齒條、第二齒條分別與第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪相嚙合，縱向軌道與橫向軌道垂直，橫向軌道包括分別位于縱向軌道兩側(cè)的第一橫向軌道、第二橫向軌道，第一過渡軌道下方設(shè)有第一滑槽，第一支撐臺上端設(shè)第一滑軌，第一滑軌與第一滑槽相配合，第一滑軌與每組縱向軌道對應(yīng)的位置斷開，斷開的距離大于伸出件豎直部分的寬度，第一支撐臺可繞第一支撐臺自身的第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一支撐臺上的第一滑軌與縱向軌道平行時，第一過渡軌道一端可與縱向軌道對接，第一支撐臺上的第一滑軌與橫向軌道平行時，第一過渡軌道另一端可與第一橫向軌道或第二橫向軌道對接，存儲軌道與縱向軌道垂直，第二支撐臺設(shè)置于存儲軌道與縱向軌道之間，第二支撐臺包括第二支撐桿和第二滑軌，第二滑軌位于第二支撐桿上端，第二過渡軌道下方設(shè)有第二滑槽，第二滑槽與第二滑軌相配合，第二過渡軌道可在第二滑軌上滑動，第二支撐臺可繞第二支撐臺自身的第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，當?shù)诙闻_上的第二滑軌與存儲軌道平行時，第二過渡軌道可與存儲軌道對接，當?shù)诙闻_上的第二滑軌與縱向軌道平行時，第二過渡軌道可與縱向軌道對接，第二滑軌與每組縱向軌道對應(yīng)的位置處斷開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動多軌道收發(fā)裝置，其特征在于，所述過第一渡軌道兩端均設(shè)有第一凹槽，第一凹槽內(nèi)均設(shè)有第一觸發(fā)器，第一過渡軌道兩端的第一凹槽外均設(shè)有第一彈性凸部，第一彈性凸部向下擠壓時會觸第一凹槽內(nèi)的第一觸發(fā)器，所述縱向軌道、第一橫向軌道、第二橫向軌道的端部均設(shè)有凸起，當?shù)谝贿^渡軌道與縱向軌道對接時，縱向軌道上的凸起擠壓所述的第一彈性凸部，當?shù)谝贿^渡軌道與第一橫向軌道或第二橫向軌道時，第一橫向軌道或第二橫向軌道的凸起擠壓所述的第一彈性凸部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動多軌道收發(fā)裝置，其特征在于，所述第二過渡軌道兩端設(shè)有第二凹槽，第二凹槽內(nèi)設(shè)有第二觸發(fā)器，第二凹槽外設(shè)有第二彈性凸部，第二彈性凸部向下擠壓時會觸發(fā)第二凹槽內(nèi)的第二觸發(fā)器，所述存儲軌道端部設(shè)有凸起，當?shù)诙^渡軌道與存儲軌道對接時，存儲軌道上的凸起擠壓所述的第二彈性凸部，當?shù)诙^渡軌道與所述縱向軌道對接時，縱向軌道上的凸起會擠壓所述的第二彈性凸部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的全自動多軌道收發(fā)裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪兩側(cè)均設(shè)有擋板，同一驅(qū)動輪的兩個擋板之間設(shè)有多個平行且均勻分布的圓柱，第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪通過自身的圓柱與齒條上的齒相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4任一項所述的全自動多軌道收發(fā)裝置，其特征在于，所述第一滑槽、第二滑槽下方均設(shè)有開口，所述第一支撐臺包括第一支撐桿和所述第一轉(zhuǎn)軸，所述第二支撐臺包括第二支撐桿和所述第二轉(zhuǎn)軸，所述開口的寬度與第一支撐桿、第二支撐桿的寬度相適配，所述第一滑軌、第二滑軌的數(shù)量為至少兩個。
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