[發明專利]一種胡蘿卜自動裝箱裝置

在審

• 申請號: 201611268448.7
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106628361A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 韓仲志;耿琪超
• 申請（專利權）人: 青島農業大學;青島有田農業發展有限公司;青島大谷農業信息有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B57/14;B65B25/04;B65B5/10;B65B43/42;B65G47/26
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技術領域

本發明公開了一種長桿裝農產品的自動裝箱裝置，具體地說，涉及一種胡蘿卜裝箱的自動化裝置。

背景技術

農產品自動化包裝是農產品采后商品化處理的核心環節，特別是胡蘿卜自動化順序裝箱，碼放整齊，有助于提高農產品的市場競爭力及增加經濟效益，目前這一過程全部是人工作業進行。而這種需求又相當普遍，需求量又相當大，隨著經濟的發展，勞動力成本的提高，人工裝箱浪費了巨大的人力物力，給企業和消費者增加了巨大的成本。

中國專利（申請號201110425583.98），公開了一種胡蘿卜自動分選包裝機，裝箱時將胡蘿卜根據大小頭將胡蘿卜在兩根平行傳送帶上夾持，然后通過控制裝置將胡蘿卜裝入箱子，但胡蘿卜本身并不是大小相同規則的椎體，有些大小頭甚至不明顯，所以裝箱效果大打折扣，中國專利（申請號201510528009.4），公開了一種胡蘿卜裝箱機，通過單果輸送完成裝箱，但該裝置在箱內沒有限位，胡蘿卜在滑落過程中容易橫置，裝箱效果比較凌亂，裝箱效果不美觀，達不到出口貿易標準。

發明內容

本發明的目的主要是針對上述問題的不足，提供一種結構簡單，制作成本低，能夠連續作業的胡蘿卜自動裝箱裝置。

上述目的通過如下技術方案實現，包括如下步驟：

一種胡蘿卜自動裝箱裝置，該裝置由板翅輸送帶、托輥式輸送帶、活動隔板、 V型接果槽、氣缸開合裝置、重力傳感器、勻果擋板、機架組成和控制系統組成。

其中：

所述托輥式輸送帶，在電動機帶動下，胡蘿卜在托輥上向前滾動，在勻果擋板的作用下，逐漸形成橫向排列的一排，然后陸續掉入V形接果槽。

所述的V形接果槽，由費活動一側和活動一側組成，活動一側安裝有重力傳感器與氣缸開合裝置組成，當接果槽裝滿后，超過重力傳感器的設定值時，控制系統控制托輥式輸送帶停止輸送，并控制氣缸開設裝置打開接果槽活動一端，將接果槽打開，胡蘿卜落入箱內，然后接果槽復位。

所述的機架上安裝兩根平行的壓箱長桿及活動擋板，壓箱桿安裝在勻果機與板翅傳輸帶之間，活動擋板安裝在機架的壓箱長桿的末端，一端固定，另一端自然下垂，箱子在板翅傳動帶上運動時，活動擋板能夠自動滑入箱子和滑出箱子，壓箱桿起到將紙箱的上側四個蓋子向外壓住的作用，活動擋板長度略長于箱子的高度，使得活動端觸及箱子的底部，呈傾斜狀態，將箱子分成兩個區，避免了裝箱時胡蘿卜躥動，導致凌亂的現象。

所述的板翅式傳動帶由板翅傳動帶與步進電機組成，在步進電機的帶動下，紙箱能夠以半箱寬度逐步移動，移動到頭半箱時，活動擋板在箱子的中間位置，胡蘿卜下落時起到限制胡蘿散落的作用，裝后半箱時，活動擋板在箱子的末端，第三次運動時，胡蘿卜滑出箱體。從而完成了一箱胡蘿卜的裝箱。

首先在胡蘿卜在托輥式勻果機及限位裝置作用下單果落入V形接果槽，當接果槽裝滿后觸發安裝在接果槽活動一側的壓力傳感器，打開接果槽，或者通過彈簧與鎖合裝置實現打開接果槽，胡蘿卜落下，此時活動擋板在箱子中間，完成半箱胡蘿卜的裝入，在步進電機的帶動下，帶動箱子向前移動，然后裝入另外半箱胡蘿卜，繼續向前移動，固定在壓箱桿上的活動擋板拉出，完成胡蘿卜一箱的裝入。 循環往復，實現了胡蘿卜的自動裝箱，并碼放整齊。

另外本發明所使用的托輥式傳動帶也可以用板翅式傳輸帶代替，只要能夠保證胡蘿卜橫向排列即可，用板翅式傳輸帶造價更低。

另外將活動擋板用比較軟的膠皮代替效果會更好，由于軟膠片可以自由彎曲，不會有板翅在滑出箱體時撬動胡蘿卜的現象。

上述所用的步進電機也可以用剎車電機取代，步進電機需要配合步進帶使用，剎車電機可使用普通的平帶，造假更低。

本發明的效果是：該裝置實現了胡蘿卜等長桿裝物料的自動化裝箱過程，并順序擺放，節省了大量人工。在提高了設備市場競爭力的同時還具有很好的推廣應用價值。

附圖說明

圖1、本發明的整個裝置側視圖。

圖2、具體實施例。

圖3、另外一種板翅結構。

1、板尺輸送帶；2、托輥式輸送帶；3、機架；4、活動隔板；5、箱子；6、胡蘿卜；7、V型接果槽；8、開合氣缸裝置；9、重力傳感器；11、均果擋板。

具體實施方式

以下結合附圖描述本裝置對胡蘿卜自動化裝箱的具體實施方式。

實施例1。