[發(fā)明專利]基于二級(jí)航向三外四內(nèi)布局的捕獲軌跡試驗(yàn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611268358.8
• 申請(qǐng)日: 2016-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN106872138B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝志江;黃敘輝;宋代平;龐旭東;馬護(hù)生;謝斌;孫琦;于志松;吳小勇;李平;高榮釗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué);中國空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心高速空氣動(dòng)力研究所
• 主分類號(hào): G01M9/04
• 分類號(hào): G01M9/04
• 代理公司: 重慶大學(xué)專利中心 50201
• 代理人: 王翔

1.一種基于二級(jí)航向三外四內(nèi)布局的捕獲軌跡試驗(yàn)裝置，其特征在于，該基于二級(jí)航向三外四內(nèi)布局的捕獲軌跡試驗(yàn)裝置包括一個(gè)X向I級(jí)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一個(gè)Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一個(gè)Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一個(gè)X向II級(jí)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一個(gè)俯仰α運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一個(gè)偏航β運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及一個(gè)滾轉(zhuǎn)γ運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該基于二級(jí)航向三外四內(nèi)布局的捕獲軌跡試驗(yàn)裝置還包括一個(gè)連接板，其中X向II級(jí)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、俯仰α運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和偏航β運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都布置于該連接板上；

其中該X向I級(jí)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)中空的X向I級(jí)基座、兩個(gè)X向I級(jí)伺服電機(jī)、兩個(gè)X向I級(jí)絲杠、兩個(gè)X向I級(jí)螺母、四個(gè)X向I級(jí)滑塊以及兩個(gè)X向I級(jí)導(dǎo)軌，其中各個(gè)該X向I級(jí)伺服電機(jī)、各個(gè)該X向I級(jí)絲杠、各個(gè)該X向I級(jí)螺母、各個(gè)該X向I級(jí)滑塊以及各個(gè)該X向I級(jí)導(dǎo)軌分別對(duì)稱地設(shè)置于該X向I級(jí)基座的兩側(cè)，并且各個(gè)該X向I級(jí)導(dǎo)軌沿著該X向I級(jí)基座的X方向延伸，各個(gè)該X向I級(jí)伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)各個(gè)該X向I級(jí)絲杠和X向I級(jí)螺母以帶動(dòng)該X向I級(jí)滑塊沿著該X向I級(jí)導(dǎo)軌移動(dòng)；

其中該Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)中空的Y向基座、兩個(gè)Y向伺服電機(jī)、兩個(gè)Y向絲杠、兩個(gè)Y向螺母、四個(gè)Y向滑塊以及兩個(gè)Y向?qū)к墸揧向基座設(shè)置于各個(gè)該X向I級(jí)滑塊，其中各個(gè)該Y向伺服電機(jī)、各個(gè)該Y向絲杠、各個(gè)該Y向螺母、各個(gè)該Y向滑塊以及各個(gè)該Y向?qū)к壏謩e對(duì)稱地設(shè)置于該Y向基座的兩側(cè)，并且各個(gè)該Y向?qū)к壯刂揧向基座的Y方向延伸，各個(gè)該Y向伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)各個(gè)該Y向絲杠和Y向螺母以帶動(dòng)該Y向滑塊沿著該Y向?qū)к壱苿?dòng)；

其中該Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)Z向基座、一個(gè)Z向伺服電機(jī)、一個(gè)Z向絲杠、一個(gè)Z向螺母、四個(gè)Z向滑塊以及兩個(gè)Z向?qū)к墸揨向基座位于該X向I級(jí)基座和該Y向基座的內(nèi)部，并且該Z向滑塊和Z向螺母通過腹板設(shè)置于該Y向滑塊，其中該Z向伺服電機(jī)、該Z向絲杠、以及該Z向?qū)к壴O(shè)置于該Z向基座，并且該Z向?qū)к壯刂揨向基座的延伸方向延伸，該Z向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)該Z向絲杠和該Z向螺母以帶動(dòng)Z向?qū)к壯刂揨向滑塊移動(dòng)，其中該連接板設(shè)置于該Z向基座的底端；

其中該X向II級(jí)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)X向II級(jí)伺服電機(jī)、一個(gè)X向II級(jí)絲杠、一個(gè)X向II級(jí)螺母、四個(gè)X向II級(jí)滑塊以及兩個(gè)X向II級(jí)導(dǎo)軌，該X向II級(jí)伺服電機(jī)、該X向II級(jí)絲杠、該X向II級(jí)螺母、該X向II級(jí)滑塊以及該X向II級(jí)導(dǎo)軌分別設(shè)置于該連接板，并且該X向II級(jí)導(dǎo)軌沿著該連接板的延伸方向延伸，該X向II級(jí)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)該X向II級(jí)絲杠和該X向II級(jí)螺母以帶動(dòng)該X向II級(jí)滑塊沿著該X向II級(jí)導(dǎo)軌移動(dòng)；

其中該俯仰α運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)α伺服電機(jī)、一個(gè)α絲杠、一個(gè)α螺母、一個(gè)α滑塊以及一個(gè)α導(dǎo)軌，該α伺服電機(jī)、該α絲杠、該α螺母、該α滑塊和該α導(dǎo)軌分別設(shè)置于該連接板，并且該α導(dǎo)軌沿著該連接板的延伸方向延伸，該α伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)該α絲杠和該α螺母以帶動(dòng)該α滑塊沿著該α導(dǎo)軌移動(dòng)；

其中該偏航β運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)β伺服電機(jī)、一個(gè)β絲杠、一個(gè)β螺母、一個(gè)β滑塊以及一個(gè)β導(dǎo)軌，該β伺服電機(jī)、該β絲杠、該β螺母、該β滑塊和該β導(dǎo)軌分別設(shè)置于該連接板，并且該β導(dǎo)軌沿著該連接板的延伸方向延伸，該β伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)該β絲杠和該β螺母以帶動(dòng)該β滑塊沿著該β導(dǎo)軌移動(dòng)；

其中該滾轉(zhuǎn)γ運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)滾轉(zhuǎn)電機(jī)以及一個(gè)尾支桿，該滾轉(zhuǎn)電機(jī)和該尾支桿分別通過十字副設(shè)置于該連接板，并且該滾轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)該尾支桿，以產(chǎn)生滾轉(zhuǎn)γ運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于二級(jí)航向三外四內(nèi)布局的捕獲軌跡試驗(yàn)裝置，其特征在于，該俯仰α運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和該偏航β運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)呈十字形，并且該俯仰α運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和該β運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)并聯(lián)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于二級(jí)航向三外四內(nèi)布局的捕獲軌跡試驗(yàn)裝置，其特征在于，該X向I級(jí)基座呈矩形框架結(jié)構(gòu)，該Y向基座呈矩形框架結(jié)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于二級(jí)航向三外四內(nèi)布局的捕獲軌跡試驗(yàn)裝置，其特征在于，該Z向基座傾斜地設(shè)置于該X向I級(jí)基座和該Y向基座的中部。

5.如權(quán)利要求4所述的一種基于二級(jí)航向三外四內(nèi)布局的捕獲軌跡試驗(yàn)裝置，其特征在于，其中該Z向基座傾斜布置。