[發明專利]用于深海水下滑翔機的浮力調節裝置

在審

• 申請號: 201611266337.2
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106628078A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 魏建倉;徐志才;王洪達;鄭云鵬;沙冶;楊廣澤
• 申請（專利權）人: 天津深之藍海洋設備科技有限公司
• 主分類號: B63G8/24
• 分類號: B63G8/24
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所12201
• 代理人: 王麗英

技術領域

本發明涉及一種浮力調節裝置，尤其涉及用于深海水下滑翔機的浮力調節裝置。

背景技術

水下滑翔機要實現長時序的海洋監測主要依靠浮力提供驅動力，故浮力調節裝置是整個設備中的核心部件，該裝置的工作深度也決定著滑翔機的工作深度；深海水下滑翔機主要應用在大縱深和長時序的海洋監測中，由于其特殊的工作性質，故要求該浮力調節裝置能夠在深海可靠運行；現有的深海滑翔機浮力調節裝置大都采用低壓齒輪泵和高壓柱塞泵組合的方式來實現，由于兩種不同泵的組合不但結構安裝復雜而且需要較多的管路連接，容易造成液壓油的泄露；低壓齒輪泵和高壓柱塞泵均不能實現液壓油的準確計量，所以需要額外的內油囊檢測裝置。

發明內容

本發明的目的在于克服已有技術的不足，提供一種實現了高壓輸出，保證了工作深度，也實現了吸排油量的精確檢測并降低了泄露風險的用于深海水下滑翔機的浮力調節裝置。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

用于深海水下滑翔機的浮力調節裝置，包括耐壓殼體,在所述的耐壓殼體內安裝有低壓泵組件，外油囊固定在耐壓殼體上，所述的低壓泵組件包括依次同軸線固定相連的活塞缸、軸承座、齒輪蓋和絲杠導軌，在所述的軸承座內安裝有兩個軸承，在所述的兩個軸承之間設置有一個軸套，絲杠螺母設置在兩個軸承的內圈中并且絲杠螺母的外壁與兩個軸承的內圈固定相連，傳動齒輪組中主動齒輪安裝在直流電機組件的輸出軸上，與所述的主動齒輪嚙合配合的從動齒輪通過螺釘與絲杠螺母固定相連，所述的絲杠螺母與一個絲杠螺桿螺紋連接，所述的絲杠螺桿的一端與活塞缸內的活塞固定相連并且另一端穿過從動齒輪并與絲杠導軌前后滑移相連，止動軸銷固定在絲杠螺桿的另一端，所述止動軸銷兩端均能夠在絲杠導軌上設置的導槽內滑動，直線位移傳感器的活動端與活塞連接，低壓油管的一端與活塞缸的無桿腔相連通并且另一端與一個二位三通電磁閥的T口相連通，所述的二位三通電磁閥的P口與二位二通單向電磁閥的T口相連通，所述的二位三通電磁閥的W口通過設置在電磁閥集成塊內部的通路依次與壓力傳感器、高壓柱塞泵以及單向閥相連，所述的單向閥的出口端通過高壓油管與外油囊連通，所述的二位二通單向電磁閥的P口通過管路與外油囊以及單向閥之間的高壓油管連通，所述的高壓柱塞泵與直流電機通過聯軸器相連，所述的控制器與直流電機組件、直流電機、直線位移傳感器、壓力傳感器、二位三通電磁閥以及二位二通單向電磁閥分別通過控制線相連，所述的壓力傳感器向控制器輸出壓力信號，所述的控制器根據讀取的壓力信號調節直流電機組件的工作狀態，控制器通過讀取直線位移傳感器輸出的活塞的運動量信號，計算出外油囊的吸油量或排油量，等到達預設的吸油量或排油量時，控制器向二位三通電磁閥以及二位二通單向電磁閥輸出動作信號。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

本發明結構既能實現給高壓柱塞泵提供出入口油壓的功能，又簡化了內部結構，節省了內部空間，減少油路連接接頭，降低了泄露風險。實現了高壓輸出，保證了工作深度，也實現了吸排油量的精確檢測。

附圖說明

圖1為本發明的用于深海水下滑翔機的浮力調節裝置的立體圖；

圖2為圖1所示的裝置的剖視圖；

圖3為圖2所示的裝置中的電磁閥組的油路控制圖；

圖4為圖1所示的裝置中的與絲杠導軌相連的止動軸銷部分的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例和附圖對本發明進行詳細描述。