[發明專利]一種攝像頭裝置、拍攝方法和裝置

有效

• 申請號: 201611265678.8
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106791423B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 王利榮
• 申請（專利權）人: 維沃移動通信有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 蘇培華

1.一種攝像頭裝置，用于拍攝設備，其特征在于，所述拍攝設備包括所述攝像頭裝置，所述攝像頭裝置包括：X軸控制模塊、Y軸控制模塊、Z軸控制模塊、具有鏡頭的攝像頭模組、第一固定模組、第二固定模組、第三固定模組和頂部具有開口的外框，其中，

所述攝像頭模組中鏡頭朝向所述外框的頂部開口；

所述Z軸控制模塊和所述攝像頭模組固定設置在所述第一固定模組上，所述Z軸控制模塊與所述攝像頭模組固定連接，所述Z軸控制模塊根據第一控制信號沿Z軸方向旋轉，以使所述第一固定模組沿Z軸方向旋轉；所述第一控制信號為基于拍攝設備的Z軸抖動角度所產生的；

所述第一固定模組和所述Y軸控制模塊固定設置在所述第二固定模組上，所述Y軸控制模塊根據第二控制信號沿Y軸方向旋轉，以使所述第二固定模組沿Y軸方向旋轉；所述第二控制信號為基于拍攝設備的Y軸抖動角度所產生的；

所述第二固定模組和所述外框固定設置在所述第三固定模組上，所述X軸控制模塊與所述第三固定模組固定連接，所述X軸控制模塊根據第三控制信號沿X軸方向旋轉；所述第三控制信號為基于拍攝設備的X軸抖動角度所產生的。

2.根據權利要求1所述的攝像頭裝置，其特征在于，所述Z軸控制模塊包括：

相互連接的至少兩個第一齒輪，所述至少兩個第一齒輪中的一個與所述攝像頭模組固定連接；

第一電機，所述第一電機與所述至少兩個第一齒輪中的另一個固定連接，所述第一電機固定設置在所述第一固定模組上，所述第一電機根據所述第一控制信號沿Z軸方向旋轉。

3.根據權利要求1所述的攝像頭裝置，其特征在于，所述Y軸控制模塊包括：

相互連接的至少兩個第二齒輪，所述至少兩個第二齒輪中的一個與所述第一固定模組固定連接；

第二電機，所述第二電機與所述至少兩個第二齒輪中的另一個固定連接，所述第二電機固定設置在所述第二固定模組上，所述第二電機根據所述第二控制信號沿Y軸方向旋轉。

4.根據權利要求1所述的攝像頭裝置，其特征在于，所述X軸控制模塊包括：

相互連接的至少兩個第三齒輪，所述至少兩個第三齒輪中的一個與所述第三固定模組固定連接；

第三電機，所述第三電機與所述至少兩個第三齒輪中的另一個固定連接，所述第三電機與所述第三固定模組固定連接，所述第三電機根據所述第三控制信號沿X軸方向旋轉。

5.根據權利要求1所述的攝像頭裝置，其特征在于，還包括：

X軸向位移控制模塊，所述X軸向位移控制模塊固定設置在所述第二固定模組上，所述X軸向位移控制模塊與X軸向的所述第一固定模組固定連接，所述X軸向位移控制模塊根據第四控制信號沿X軸方向移動；所述第四控制信號為基于拍攝設備的X軸向抖動位移所產生的；和/或

Y軸向位移控制模塊，所述Y軸向位移控制模塊固定設置在所述第二固定模組上，所述Y軸向位移控制模塊與Y軸向的所述第一固定模組固定連接，所述Y軸向位移控制模塊根據第五控制信號沿Y軸方向移動；所述第五控制信號為基于拍攝設備的Y軸向抖動位移所產生的。

6.根據權利要求5所述的攝像頭裝置，其特征在于，所述Y軸向位移控制模塊包括：

第一永磁鐵，所述第一永磁鐵與X軸向的所述第一固定模組固定連接；

第四電機，所述第四電機固定設置在所述第二固定模組上，所述第四電機根據第四控制信號控制所述第一永磁鐵沿X軸方向移動。

7.根據權利要求5所述的攝像頭裝置，其特征在于，所述Y軸向位移控制模塊包括：

第二永磁鐵，所述第二永磁鐵與Y軸向的所述第一固定模組固定連接；

第五電機，所述第五電機固定設置在所述第二固定模組上，所述第五電機根據第五控制信號控制所述第二永磁鐵沿Y軸方向移動。