[發明專利]一種探洞排風清理測深飛行器

在審

• 申請號: 201611265677.3
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108277838A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 石立公
• 申請（專利權）人: 鄭州玄一機器人有限公司
• 主分類號: E02F5/16
• 分類號: E02F5/16;E21B3/00;E21B10/46;E21B21/00;E21B47/04;B64D47/00
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本發明涉及一種探洞排風清理測深飛行器，包括探洞排風清理測深裝置、飛行器、飛行器控制器、作業孔、測深檢測部件；所述探洞排風清理測深裝置配合固定設置在飛行器上；所述飛行器控制器配合固定安裝在飛行器上；所述作業孔位于飛行器上，配合所述探洞排風清理測深裝置設置；所述探洞排風清理測深裝置通過所述作業孔清理探洞；所述探洞排風清理測深裝置包括支架、過孔、升降裝置、鉆、引導支架、抽風排塵裝置、清理測深控制器；通過升降裝置帶動鉆，把探洞內的雜物粉碎、攪動起來，在抽風排塵裝置的作用下把雜物排出探洞；所述測深檢測部件是編碼器。能夠粉碎、清理出探洞內的雜物，并能檢測出探洞深度，移動快速、方便。

技術領域

本發明涉及電子及機械設備領域，尤其是探洞排風清理測深飛行器。

背景技術

有些施工中，制作了很多探洞，但探洞回填往往不及時、甚至不回填；既有管理因素、經濟因素，也與缺乏探洞清理設備有一定的關系。

在進行探洞清理、回填等工作時，如果有一種清理飛行器，就能夠快速地清理探洞內的雜物，并能檢測出探洞深度，移動快速、方便，減少道路占用。

發明內容

技術問題：

針對現有技術存在的缺陷，本發明提出一種探洞排風清理測深飛行器，能夠粉碎、清理出探洞內的雜物，并能檢測出探洞深度，移動快速、方便。

技術方案：

為實現上述目的，本發明提出一種探洞排風清理測深飛行器，包括探洞排風清理測深裝置、飛行器、飛行器控制器、作業孔、測深檢測部件；

所述探洞排風清理測深裝置配合固定設置在飛行器上；

所述飛行器控制器配合固定安裝在飛行器上；

所述作業孔位于飛行器上，配合所述探洞排風清理測深裝置設置；所述探洞排風清理測深裝置通過所述作業孔清理探洞、測深探洞；

所述飛行器控制器配合連接探洞排風清理測深裝置；

所述探洞排風清理測深裝置用于探洞清理、探洞測深；

所述飛行器控制器是計算機控制器；

所述探洞排風清理測深裝置用于在飛行器停留于探洞上方后，清理探洞；

所述探洞排風清理測深裝置包括支架、過孔、升降裝置、鉆、引導支架、抽風排塵裝置、清理測深控制器；

所述升降裝置包括：升降裝置驅動機構、升降裝置傳動機構、升降裝置引導部件、升降裝置活動部件；

所述鉆包括：鉆驅動機構、鉆桿、鉆頭；

所述抽風排塵裝置包括：風機、風道、進風口、出風口；

在所述支架的底面，對應所述鉆頭運動方向的位置，配合設置所述過孔，使所述鉆頭能夠通過所述過孔深入到所述支架的下邊；

所述升降裝置配合固定在所述支架的立面上；所述升降裝置的運動方向，垂直于所述支架的底面；

所述升降裝置驅動機構、所述升降裝置傳動機構、所述升降裝置引導部件、所述升降裝置活動部件配合設置；

所述升降裝置驅動機構通過所述升降裝置傳動機構帶動所述升降裝置活動部件在所述升降裝置引導部件上運動；所述鉆配合固定在所述升降裝置活動部件上；

所述鉆驅動機構、所述鉆桿、所述鉆頭配合設置；

所述引導支架配合固定在所述升降裝置活動部件和/或所述鉆驅動機構上；

所述引導支架與所述鉆桿同向設置；

所述抽風排塵裝置固定在所述升降裝置活動部件上和/或所述鉆驅動機構上；