[發明專利]圖像識別的方法和裝置有效
| 申請號: | 201611265153.4 | 申請日: | 2016-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN106874845B | 公開(公告)日: | 2021-03-26 |
| 發明(設計)人: | 鄒博;齊智峰;劉玉潔;周玲武 | 申請(專利權)人: | 東軟集團股份有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司: | 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏嘉熹;南毅寧 |
| 地址: | 110179 遼*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像 識別 方法 裝置 | ||
1.一種圖像識別的方法,其特征在于,包括:
獲取待識別物品的物品圖像;
沿所述物品圖像的圖像中心按照多個旋轉角度旋轉所述物品圖像得到的多個旋轉圖像;
通過預設分類模型從所述多個旋轉圖像中,確定出第一圖像標記以及所述第一圖像標記對應的置信度,其中,所述第一圖像標記用于標示所述多個旋轉圖像中屬于目標類別的待識別物品的圖像;所述置信度表示所述第一圖像標記標示出的待識別物品屬于所述目標類別的可信度;所述預設分類模型為通過圖像樣本對神經網絡模型進行訓練后獲取到的訓練好的神經網絡模型;
根據所述置信度和所述第一圖像標記在所述物品圖像中確定目標圖像標記,其中,所述目標圖像標記用于標記所述物品圖像中確定屬于所述目標類別的待識別物品的圖像;
所述根據所述置信度和所述第一圖像標記在所述物品圖像中標記出目標物品圖像包括:
獲取所述第一圖像標記所在旋轉圖像對應的旋轉方向;
確定與所述旋轉方向相反的反轉方向;
沿所述第一圖像標記所在旋轉圖像的圖像中心由所述反轉方向按照所述旋轉角度旋轉所述第一圖像標記,并將旋轉后的第一圖像標記疊加到所述物品圖像上;
根據旋轉后的第一圖像標記和所述置信度在所述物品圖像中標記出目標物品圖像;
所述第一圖像標記包括圖像標記框,在所述根據旋轉后的第一圖像標記和所述置信度在所述物品圖像中標記出目標物品圖像前,所述方法還包括:
根據所述圖像標記框的四個角對應的坐標,獲取所述圖像標記框外接的最小矩形框;
將所述最小矩形框作為所述圖像標記框。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據旋轉后的第一圖像標記和所述置信度在所述物品圖像中標記出目標物品圖像包括:
確定所述圖像標記框中是否包括存在交集的圖像標記框;
在所述圖像標記框中包括存在交集的圖像標記框時,從存在交集的圖像標記框中確定置信度最大的第一標記框;
根據所述第一標記框與第二標記框的交集確定匹配值;所述第二標記框為存在交集的圖像標記框中除所述第一標記框之外的其他標記框;
在所述匹配值大于或者等于預設匹配值時,確定所述第一標記框為目標標記框且所述第二標記框不是目標標記框;
在所述匹配值小于所述預設匹配值時,確定所述第一標記框和所述第二標記框都為目標標記框。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據所述第二標記框與所述第一標記框的交集確定匹配值包括:
獲取所述第二標記框與所述第一標記框的交集的第一面積;
獲取所述第二標記框與所述第一標記框的并集的第二面積;
根據所述第一面積和所述第二面積通過以下公式確定所述匹配值;
其中,P為所述匹配值,S1為所述第一面積,S2為所述第二面積。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述置信度和所述第一圖像標記在所述物品圖像中標記出目標物品圖像包括:
從所述第一圖像標記中確定第二圖像標記;所述第二圖像標記為所述第一圖像標記中置信度大于或者等于預設閾值的圖像標記;
根據所述置信度和所述第二圖像標記在所述物品圖像中標記出目標物品圖像。
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